[發明專利]用于路基病害高速檢測車的懸掛式一體化探地雷達系統

在審

• 申請號: 202110682723.4
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113355991A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 狄毅
• 申請（專利權）人: 深圳安德空間技術有限公司
• 主分類號: E01C23/01
• 分類號: E01C23/01
• 代理公司: 深圳市錕劍恒富知識產權代理有限公司 44769
• 代理人: 溫玉珍

本發明提供一種用于路基病害高速檢測車的懸掛式一體化探地雷達系統，包括：T型連接架、Z型連接架、雷達懸掛支架以及探地雷達，所述雷達懸掛支架包括雷達懸掛臂，所述T型連接架的一端固定連接至檢測車底盤后方的車架上，所述T型連接架的另一端通過所述Z型連接架連接至所述雷達懸掛支架，所述雷達懸掛支架通過所述雷達懸掛臂柔性連接至所述探地雷達；所述T型連接架與所述檢測車底盤之間的連接、所述Z型連接架與所述T型連接架之間的連接以及所述Z型連接架與所述雷達懸掛支架之間的連接均為剛性連接。本發明能夠在不影響數據質量的前提下，大幅度提高路基病害檢測車的檢測速度上限，同時，還兼具有成本低廉、安裝便捷和適應性強的優點。

技術領域

本發明涉及一種探地雷達系統，尤其涉及一種用于路基病害高速檢測車的懸掛式一體化探地雷達系統。

背景技術

近年來，城市道路塌陷事故頻繁發生，人民的生命財產安全面臨巨大威脅，而周期性的針對城市全部或部分道路進行地下空間勘察則是防止此類事故發生或者提前預警的有效手段。

傳統的道路地下空間勘察主要依靠手推式探地雷達進行道路檢測，由作業人員推行探地雷達車進行道路勘察。該方法不僅檢測速度極低，遠低于5km/h，而且由于作業人員需要步行在市政道路上，其生命財產安全也難以保障，因此，現階段主要依靠基于探地雷達的路基病害檢測車進行道路地下空間勘察。現有技術采用拖車式設計來承載探地雷達，并使用了地耦式二維多通道陣列式雷達或地耦式三維陣列探地雷達作為探測工具。

顯然，現階段的路基病害檢測車普遍使用拖車式設計來承載探地雷達，并且常使用地耦式探地雷達來作為主探設備。拖車式設計是指在輪式載具的后方，安裝一個裝有車輪的托架來承載探地雷達，托架與載具采用特殊連接件剛性連接。由于該設計中拖車車輪和輪軸的負荷有限，采用這種設計的路基病害檢測車的車速難以高于30km/h。地耦式探地雷達是指當探地雷達離地間隙足夠小時才可以進行正常數據采集的探地雷達。通常情況，該類設備貼地進行數據采集的效果最好，最大離地間隙不得大于5cm。為了保證雷達的離地間隙在數據采集過程中不超出最大離地間隙，影響雷達采集數據的質量，這種現有的拖車式探地雷達的檢測速度一般不高于20km/h。因此，受限于這兩個條件，現階段的路基病害檢測車的檢測速度普遍低于30km/h，處于10-20km/h的范圍內。此外，低速行駛在市政道路上，還會嚴重阻礙交通，面臨安全隱患，因此常見的做法是避開車流高峰期作業或者封路作業。但是相應地，道路勘察工作的效率也大幅受限，面對雨季道路塌陷高峰期巨大的勘察需求，只能增加車輛和人手，進而導致道路勘察的成本大幅提高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是需要提供一種用于路基病害高速檢測車的懸掛式一體化探地雷達系統，盡可能在不影響數據質量的前提下，有效提高檢測速度上限，進而能夠保證在任何道路上進行道路地下空間勘察都不阻礙交通，以便實現檢測效率的大幅提升和檢測成本的大幅下降。

對此，本發明提供一種用于路基病害高速檢測車的懸掛式一體化探地雷達系統，包括：T型連接架、Z型連接架、雷達懸掛支架以及探地雷達，所述雷達懸掛支架包括雷達懸掛臂，所述T型連接架的一端固定連接至檢測車底盤后方的車架上，所述T型連接架的另一端通過所述Z型連接架連接至所述雷達懸掛支架，所述雷達懸掛支架通過所述雷達懸掛臂柔性連接至所述探地雷達；所述T型連接架與所述檢測車底盤之間的連接、所述Z型連接架與所述T型連接架之間的連接以及所述Z型連接架與所述雷達懸掛支架之間的連接均為剛性連接。

本發明的進一步改進在于，所述雷達懸掛支架還包括固定板，兩個所述雷達懸掛臂對稱分布于所述固定板的兩側。

本發明的進一步改進在于，所述雷達懸掛臂靠近所述固定板的一端焊接有收緊器，所述收緊器上連接有雷達懸掛綁帶，所述雷達懸掛綁帶沿著所述雷達懸掛臂延伸至遠離所述固定板的一端，向下自由垂下，并連接至所述探地雷達的固定裝置上；還包括雷達固定帶，所述雷達懸掛臂靠近所述固定板的一端通過所述雷達固定帶連接至所述探地雷達。