[發(fā)明專(zhuān)利]一種交通信號(hào)控制方法、裝置以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110682631.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113257016B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 由長(zhǎng)喜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/081
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/081
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng);杜維

1.一種交通信號(hào)控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)路口以及相鄰路口中的路口車(chē)輛狀態(tài)；所述相鄰路口為與所述目標(biāo)路口具有相鄰連通關(guān)系的路口；

獲取所述目標(biāo)路口的歷史相位切換記錄和相位切換集合；所述相位切換集合包括一個(gè)或多個(gè)相位切換序列，每個(gè)相位切換序列包括至少兩個(gè)按照切換順序排列的相位；所述歷史相位切換記錄包括至少兩個(gè)歷史時(shí)間戳對(duì)應(yīng)的互不相同的相位；相位是指對(duì)所述目標(biāo)路口中的路口信號(hào)標(biāo)識(shí)進(jìn)行有序排列所得到的組合；

對(duì)所述相位切換集合中的所述一個(gè)或多個(gè)相位切換序列進(jìn)行遍歷，將遍歷到的與所述歷史相位切換記錄相匹配的相位切換序列確定為目標(biāo)相位切換序列，根據(jù)所述歷史相位切換記錄在所述目標(biāo)相位切換序列中獲取候選相位；

獲取用于表征所有相位的原始相位數(shù)組，將所述候選相位映射至所述原始相位數(shù)組，得到目標(biāo)相位數(shù)組，將所述目標(biāo)相位數(shù)組和所述路口車(chē)輛狀態(tài)輸入交通相位預(yù)測(cè)模型；所述目標(biāo)相位數(shù)組中所述候選相位的標(biāo)識(shí)符與非候選相位的標(biāo)識(shí)符不相同，所述非候選相位是指所述相位切換集合中除了所述候選相位外的相位；

在所述交通相位預(yù)測(cè)模型中，對(duì)所述目標(biāo)相位數(shù)組和所述路口車(chē)輛狀態(tài)進(jìn)行特征提取，得到所述目標(biāo)相位數(shù)組中的每個(gè)相位分別對(duì)應(yīng)的目標(biāo)狀態(tài)特征，通過(guò)所述交通相位預(yù)測(cè)模型的輸出層輸出每個(gè)目標(biāo)狀態(tài)特征分別對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)概率；

根據(jù)所述預(yù)測(cè)概率中的最大預(yù)測(cè)概率，從所述候選相位中選取目標(biāo)相位，根據(jù)所述目標(biāo)相位對(duì)所述目標(biāo)路口的路口信號(hào)標(biāo)識(shí)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)路口以及所述相鄰路口包括駛?cè)胲?chē)道L_i，i為正整數(shù)，且i小于或等于所述目標(biāo)路口以及所述相鄰路口中的駛?cè)胲?chē)道總數(shù)；

所述獲取目標(biāo)路口以及相鄰路口中的路口車(chē)輛狀態(tài)，包括：

獲取目標(biāo)時(shí)間戳下位于所述駛?cè)胲?chē)道L_i上的車(chē)隊(duì)長(zhǎng)度；

獲取所述目標(biāo)時(shí)間戳下所述駛?cè)胲?chē)道L_i對(duì)應(yīng)的首車(chē)等待時(shí)長(zhǎng)；

獲取所述目標(biāo)時(shí)間戳下位于所述駛?cè)胲?chē)道L_i上的車(chē)輛的行駛速度，根據(jù)所述行駛速度生成所述駛?cè)胲?chē)道L_i的平均車(chē)速；

將所述車(chē)隊(duì)長(zhǎng)度、所述首車(chē)等待時(shí)長(zhǎng)以及所述平均車(chē)速確定為所述駛?cè)胲?chē)道L_i的路口車(chē)輛狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述歷史相位切換記錄在所述目標(biāo)相位切換序列中獲取候選相位，包括：

若所述歷史相位切換記錄中的末位相位的相位持續(xù)總時(shí)長(zhǎng)等于時(shí)長(zhǎng)閾值，則在所述目標(biāo)相位切換序列中，將切換順序位于所述歷史相位切換記錄后的第一個(gè)相位確定為候選相位；所述末位相位是指所述歷史相位切換記錄中具有最晚歷史時(shí)間戳的相位；

若所述歷史相位切換記錄中的末位相位的相位持續(xù)總時(shí)長(zhǎng)小于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則在所述目標(biāo)相位切換序列中，將切換順序位于所述歷史相位切換記錄后的第一個(gè)相位以及所述歷史相位切換記錄中的末位相位均確定為候選相位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)概率中的最大預(yù)測(cè)概率，從所述候選相位中選取目標(biāo)相位，根據(jù)所述目標(biāo)相位對(duì)所述目標(biāo)路口的路口信號(hào)標(biāo)識(shí)進(jìn)行控制，包括：

若具有最大預(yù)測(cè)概率的候選相位對(duì)應(yīng)的相位持續(xù)總時(shí)長(zhǎng)小于時(shí)長(zhǎng)閾值，則將所述具有最大預(yù)測(cè)概率的候選相位確定為目標(biāo)相位，根據(jù)所述目標(biāo)相位控制所述目標(biāo)路口的路口信號(hào)標(biāo)識(shí)的顯示方式；

若所述具有最大預(yù)測(cè)概率的候選相位對(duì)應(yīng)的相位持續(xù)總時(shí)長(zhǎng)等于所述時(shí)長(zhǎng)閾值，則將具有目標(biāo)預(yù)測(cè)概率的候選相位確定為目標(biāo)相位，根據(jù)所述目標(biāo)相位控制所述目標(biāo)路口的路口信號(hào)標(biāo)識(shí)的顯示方式；所述目標(biāo)預(yù)測(cè)概率是指所述預(yù)測(cè)概率中除了所述最大預(yù)測(cè)概率外數(shù)值最大的預(yù)測(cè)概率。