[發明專利]全景面部圖像的制作方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110682623.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113343879A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 羅家禎;陳福興;劉興云;李志陽;齊子銘
• 申請（專利權）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T15/04
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本申請提供一種全景面部圖像的制作方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及圖像處理技術領域。該方法包括：通過獲取用戶的面部三維模型、采集的多個預設視角的面部圖像、面部圖像對應的攝像設備參數以及面部三維模型相對于攝像設備中的中間設備的位姿矩陣；對中間設備所對應的面部圖像進行關鍵部位檢測，獲取各關鍵部位對應的關鍵點數據；根據關鍵點數據將面部三維模型映射到紋理空間，得到紋理空間的面部三維模型；根據紋理空間的面部三維模型、多個預設視角的面部圖像以及攝像設備參數、中間設備的位姿矩陣，在紋理空間融合獲取全景面部圖像。通過本申請可將多視角圖像合稱為一張全景面部圖像，便于提高面部檢測結果的一致性和穩定性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種全景面部圖像的制作方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

近年來，數字圖像處理技術在美容行業得到了廣泛的應用。

美容行業使用的部分皮膚分析儀器配備有多個攝像頭，可以實現對測試者的臉部采集多視角圖像，通過分析多視角圖像，可以快速地定位和檢測皮膚問題。

然而，對多視角圖像分別進行分析，可能導致檢測結果不一致，無法準確檢測皮膚問題。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種全景面部圖像的制作方法、裝置、電子設備及存儲介質，以便將多視角圖像合稱為一張全景面部圖像，便于提高面部檢測結果的一致性和穩定性。

為實現上述目的，本申請實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本申請實施例提供了一種全景面部圖像的制作方法，包括：

獲取用戶的面部三維模型、采集的多個預設視角的面部圖像、所述面部圖像對應的攝像設備參數以及所述面部三維模型相對于所述攝像設備中的中間設備的位姿矩陣；

對所述中間設備所對應的所述面部圖像進行關鍵部位檢測，獲取各關鍵部位對應的關鍵點數據；

根據所述關鍵點數據將所述面部三維模型映射到紋理空間，得到紋理空間的面部三維模型；

根據所述紋理空間的面部三維模型、多個所述預設視角的面部圖像以及所述攝像設備參數、所述中間設備的位姿矩陣，在所述紋理空間融合獲取全景面部圖像。

可選的，所述根據所述紋理空間的面部三維模型、多個所述預設視角的面部圖像以及所述攝像設備參數、所述中間設備的位姿矩陣，在所述紋理空間融合獲取全景面部圖像，包括：

根據多個所述預設視角的面部圖像以及所述攝像設備參數、所述中間設備的位姿矩陣，將各所述預設視角的面部圖像渲染到所述紋理空間的面部三維模型，獲取對應的渲染結果；

根據所述渲染結果進行融合，獲取所述全景面部圖像。

可選的，所述獲取用戶的面部三維模型，包括：

獲取所述用戶的初始面部三維模型；

根據矯正矩陣對所述初始面部三維模型進行矯正，得到所述面部三維模型。

可選的，在所述根據預設變換矩陣對所述初始面部三維模型進行矯正，得到所述面部三維模型之前，所述方法還包括：

獲取所述用戶的參考三維模型；

根據所述初始面部三維模型和所述參考三維模型，計算獲取所述初始面部三維模型到所述參考三維模型的所述矯正矩陣。

可選的，所述根據所述關鍵點數據將所述面部三維模型映射到紋理空間，包括：

根據所述各關鍵部位建立用戶坐標系，確定所述各關鍵部位在所述用戶坐標系的關鍵點坐標；