[發明專利]模板匹配方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110682462.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113139626B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 黃虎;周璐
• 申請（專利權）人: 浙江華睿科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

本申請提供了一種模板匹配方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質；方法包括：確定模板圖像的邊緣特征向量；將待匹配圖像分解為金字塔圖像序列；按照由上至下的順序在所述金字塔圖像序列中的各金字塔圖像上遍歷搜索，基于所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量之差的投影長度，確定所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量的相似度；基于所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量的相似度，確定所述待匹配圖像上與所述模板圖像匹配的目標圖像。通過本申請，能夠降低模板匹配的計算復雜度，提高模板匹配的精度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術，尤其涉及一種模板匹配方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

模板匹配是圖像處理技術中最基本和最常用的匹配方法，是機器視覺應用的核心算法之一。模板匹配作為機器視覺應用的第一步，使得模板匹配的精度和速度決定了機器視覺應用的應用前景。

模板匹配廣泛應用于目標定位、目標識別、圖像配準和機器人引導等領域。通過模板匹配能夠返回目標的位置坐標、角度、尺度和匹配分數，可以根據模板匹配的位置信息做定位引導，也可以根據實際的模板匹配結果判斷當前場景中匹配目標是否有異常；如根據模板匹配的分數判斷流水線上的工件是否有漏放，根據模板匹配的角度判斷工件方向是否一致，根據模板匹配的尺度判斷是否混入其它規格的產品。

相關技術中，模板匹配的方案通常包括基于邊緣特征進行模板匹配方案、基于相關性的模板匹配方案以及基于特征點的模板匹配方案；但是，相關技術提供的模板匹配方案存在計算復雜度高和模板匹配精度差等問題。

發明內容

本申請實施例提供一種模板匹配方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠降低模板匹配的計算復雜度，提高模板匹配的精度。

本申請實施例的技術方案是這樣實現的：

本申請實施例提供一種模板匹配方法，包括：

確定模板圖像的邊緣特征向量；

將待匹配圖像分解為金字塔圖像序列；

按照由上至下的順序在所述金字塔圖像序列中的各金字塔圖像上遍歷搜索，基于所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量之差的投影長度，確定所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量的相似度；

基于所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量的相似度，確定所述待匹配圖像上與所述模板圖像匹配的目標圖像。

在一些實施例中，所述按照由上至下的順序在所述金字塔圖像序列中的各金字塔圖像上遍歷搜索，包括：

按照所述金字塔圖像序列中最頂層金字塔圖像至最底層金字塔圖像的順序，以像素點為滑動單位在各所述金字塔圖像上滑動窗口。

在一些實施例中，所述基于所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量之差的投影長度，確定所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量的相似度包括：

針對各所述金字塔圖像分別執行以下操作：

獲取所述金字塔圖像中所述窗口對應的區域圖像的特征向量；

確定所述邊緣特征向量與所述區域圖像的特征向量的向量差；

獲取所述向量差在第一方向上的第一投影長度，以及所述向量差在與所述第一方向垂直的第二方向上的第二投影長度；

確定所述第一投影長度與所述第二投影長度的和，并將所述第一投影長度與所述第二投影長度的和作為所述邊緣特征向量與所述區域圖像的特征向量的相似度。

在一些實施例中，所述基于所述邊緣特征向量與各所述金字塔圖像上的特征向量的相似度，確定所述待匹配圖像上與所述模板圖像匹配的目標圖像，包括：