[發明專利]一種用于細胞工廠制備生物制品管路自動化裝置

有效

• 申請號: 202110682155.8
• 申請日: 2021-06-20
• 公開（公告）號: CN113355239B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 張夫坤;袁琳;姜雪鷗;李晴;赫寶雙;楊旭泉
• 申請（專利權）人: 長春祈健生物制品有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/12;C12M1/04
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 洪煜淼

1.一種用于細胞工廠制備生物制品管路自動化裝置，其特征在于，包括：

細胞工廠(1)、細胞工廠框架(2)、泵車機構(3)以及多軸機器人(4)，所述細胞工廠框架(2)用于裝載多個所述細胞工廠(1)，所述泵車機構(3)設置在所述多軸機器人(4)的一側，所述泵車機構(3)與所述細胞工廠框架(2)通過進液主管路(5)、出液主管路(6)連通，所述多軸機器人(4)用于驅動所述細胞工廠框架(2)進行制備動作；

所述細胞工廠框架(2)內設置有限位機構(7)，所述限位機構(7)位于所述細胞工廠(1)的底部，所述限位機構(7)包括第一限位板(71)、限位桿(72)、限位組件(73)以及上限位部(74)，所述第一限位板(71)的端部設置有側邊板(711)，上表面設置有兩個限位槽(712)，所述限位桿(72)的下端位于所述限位槽(712)內，所述限位組件(73)設置在所述第一限位板(71)的上表面并與所述限位桿(72)的上端連接，所述上限位部(74)設置在所述限位組件(73)的上端，所述限位組件(73)包括限位平桿(731)、第一斜向桿(732)、第二斜向桿(734)、立柱(735)、固定板(736)、可動塊(737)以及固定帽(738)，所述限位平桿(731)設置在所述上限位部(74)的下表面，所述限位平桿(731)上設置有條形孔(739)，所述限位平桿(731)的一端鉸接所述第一斜向桿(732)，所述第二斜向桿(734)的上端與所述條形孔(739)連接，并且所述第一斜向桿(732)、第二斜向桿(734)的中部轉動連接，所述立柱(735)設置在所述第一限位板(71)上，并與第二斜向桿(734)的下端鉸接，所述固定板(736)設置在所述第一限位板(71)上，所述固定板(736)上設置有燕尾錐槽(733)，所述可動塊(737)設置在所述燕尾錐槽(733)內并與第一斜向桿(732)的下端鉸接，所述固定帽(738)轉動在最下方的第一斜向桿(732)、第二斜向桿(734)中間連接處，并且與所述限位桿(72)的上端連接。

2.根據權利要求1所述的用于細胞工廠制備生物制品管路自動化裝置，其特征在于，所述細胞工廠(1)包括第一工廠箱(11)、第二工廠箱(12)，所述細胞工廠框架(2)包括第一框架(21)、第二框架(22)，所述第一框架(21)內設置有多個所述第一工廠箱(11)，并且所述第一框架(21)上設置有與所述多軸機器人(4)連接的第一夾具座(23)，所述第二框架(22)內設置有多個所述第二工廠箱(12)，并且所述第二框架(22)上設置有與所述多軸機器人(4)連接的第二夾具座(24)。

3.根據權利要求2所述的用于細胞工廠制備生物制品管路自動化裝置，其特征在于，所述第一框架(21)上設置有第一壓板機構(25)，所述第一壓板機構(25)分別與多個第一工廠箱(11)連通，并通過所述進液主管路(5)、出液主管路(6)與所述泵車機構(3)連通。

4.根據權利要求3所述的用于細胞工廠制備生物制品管路自動化裝置，其特征在于，所述第一壓板機構(25)包括壓板本體(251)、壓板蓋(255)、氣閥承載板(253)、兩個卡扣機構(252)、以及多個氣體閥門(254)，所述壓板蓋(255)設置在所述壓板本體(251)上，兩個所述卡扣機構(252)分別設置在所述壓板蓋(255)的端部，并用于與連接所述第一框架(21)的側部，所述壓板本體(251)的底部設置有硅膠板，所述氣閥承載板(253)通過卡扣鎖(256)連接在所述壓板蓋(255)上，多個所述氣體閥門(254)分別設置在所述氣閥承載板(253)的兩側，多個所述氣體閥門(254)分別與所述第一工廠箱(11)的進液口、出液孔連通，并且所述氣體閥門(254)通過中間管道分別與所述進液主管路(5)、出液主管路(6)連通。

5.根據權利要求2所述的用于細胞工廠制備生物制品管路自動化裝置，其特征在于，所述第二框架(22)上設置有第二壓板機構(26)，所述第二壓板機構(26)分別與多個第二工廠箱(12)連通，并通過所述進液主管路(5)、出液主管路(6)與所述泵車機構(3)連通。