[發明專利]一種自動上下管料的插管一體裝置

在審

• 申請號: 202110681915.3
• 申請日: 2021-06-19
• 公開（公告）號: CN113305543A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 胡新祥
• 申請（專利權）人: 廣州新祥機械設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 李雙雙

一種自動上下管料的插管一體裝置，包括上料裝置、理管裝置、插管裝置、塑形裝置和出料機械臂裝置，上料裝置的上料軌道與理管裝置連接，理管裝置用于調整管料方向和位面，理管裝置與插管裝置相接，塑形裝置設在插管裝置上方，出料機械臂裝置設在插管裝置一側，出料機械臂裝置的機械臂用于在插管裝置上抓取管料移動；自動化上下管料，提高上下管料精度，精確定位管體出料朝向和角度，達到調整管料角度的效果；同時設有上料輸送板，保證管料在上料時不外翻到設備外，使上料傳送帶上管料規整傳送；理管裝置，轉到管料到指定位置，在轉移到插管裝置前調整管料方向；出料機械臂裝置統一抓取排列后的管料，出料管料方向朝向統一。

技術領域

本發明涉及插管設備技術領域，特別是一種自動上下管料的插管一體裝置。

背景技術

自動上下料裝置，是常用于現代工業中的自動化上下料設備，具有自動化送料、降低人員勞動強度、提高生產效率的優點，是現代化工業生產中不可缺少的一環。

對于圓形管料型物料，在上下料途中容易左右翻轉轉動，上料時的管料翻轉，朝向不一，而普通的上下料裝置一般只是抓取移動整理料體的外部位置和排列位置，因此，對上料時各個管體側面方向和朝向無法整理，無法滿足市面對圓形管體的上料要求。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺點，本發明的目的是提供一種自動上下管料的插管一體裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動上下管料的插管一體裝置，包括上料裝置、理管裝置、插管裝置、塑形裝置和出料機械臂裝置，所述上料裝置的上料軌道與理管裝置連接，所述理管裝置用于調整管料方向和位面，所述理管裝置與插管裝置相接，所述塑形裝置設在插管裝置上方，所述出料機械臂裝置設在插管裝置一側，所述出料機械臂裝置的機械臂用于在插管裝置上抓取管料移動。

作為本發明的進一步改進：所述上料裝置包括上料倉和上料軌道，所述上料倉內設有上料傳送帶和上料托板，所述上料軌道上設有上料限位板，所述上料傳送帶連接上料電機，所述上料軌道設在上料傳送帶前方；

所述理管裝置包括移動抓取裝置、管體輸送整位帶、管體轉動整位裝置和管體移動裝置，所述抓取裝置用于從上料軌道上抓取管料到管體輸送整位帶上的管體承托架上，所述管體轉動整位裝置設在管體輸送整位帶兩側，所述管體移動裝置用于將轉動位置后的管料轉移到插管裝置上；

所述插管裝置包括移動放料架、推管板和轉動管體固定裝置，所述移動放料架與移動放料電機連接，所述推管板與推板電機連接，所述轉動管體固定裝置與轉動管體電機連接；

所述塑形裝置包括塑形輥、塑形夾和塑形驅動電機，所述塑形夾與塑形驅動電機連接，所述塑形輥固定在塑形夾下方，所述塑形夾固定在塑形架上；

所述機械臂裝置包括管體固定裝置、多向移動轉軸裝置和固定座，所述管體固定裝置與多向移動轉軸裝置連接，所述管體固定裝置用于抓取經過理管裝置整理管體位置后的管體。

作為本發明的進一步改進：所述上料倉用于儲存待整理管料，所述上料輸送板用于輸送管料至上料傳送帶上。

作為本發明的進一步改進：所述上料限位板通過上料輸送固定架固定在上料軌道上，所述上料限位板為“乁”型結構。

作為本發明的進一步改進：所述上料輸送板用于使移動到上料傳送帶上的管料不外翻至上料傳送帶外。

作為本發明的進一步改進：所述理管裝置還包括定位裝置，所述定位裝置為圖像定位裝置或管體定位裝置，所述定位裝置連接管體轉動整位裝置，所述定位裝置用于檢測管體在管體承托架上的位置。

作為本發明的進一步改進：所述移動抓取裝置設在上料軌道和管體輸送整位帶側面上方，所述移動抓取裝置在上料軌道和管體輸送整位帶上方來回移動，所述移動抓取裝置上設有抓取吸盤，所述抓取吸盤用于抓取管料。