[發明專利]一種改善PID超調量與響應時間的控制電路在審
| 申請號： | 202110681402.2 | 申請日： | 2021-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN113359418A | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發明（設計）人： | 楊俊恩;陳艾君;褚全紅;龔思揚;白思春 | 申請（專利權）人： | 中國北方發動機研究所（天津） |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226 | 代理人： | 馬倩倩 |
| 地址： | 300400*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 改善 pid 超調量 響應 時間 控制電路 | ||
【權利要求書】：
1.一種改善PID超調量與響應時間的控制電路，其特征在于：包括PID控制電路和雙向限幅電路，所述雙向限幅電路對地端并接在所述PID控制電路的控制輸出端與功率放大電路的輸入端之間，所述功率放大電路的輸出端連接被控對象。
2.根據權利要求1所述的一種改善PID超調量與響應時間的控制電路，其特征在于：所述雙向限幅電路包括運算放大器U1和運算放大器U2，電容C1、C2分別跨接在U1、U2的負向輸入端與輸出端之間；正電壓+VCC通過依次串聯的電阻R1、R2、R3與負電壓－VCC相連；U1的正向輸入端與電阻R1、R2的公共點相連；U2的正向輸入端與電阻R2、R3的公共點相連；二極管D1的陰極與U1的輸出端相連；二極管D2的陽極與U2的輸出端相連；二極管D1的陽極與二極管D2的陰極相連作為雙向限幅電路的輸入與PID控制電路的控制輸出相連。
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