[發明專利]一種高壓共軌柴油機的軌壓控制方法有效
| 申請號: | 202110681391.8 | 申請日: | 2021-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN113339152B | 公開(公告)日: | 2023-01-20 |
| 發明(設計)人: | 李菲菲;和龍;陰晉冠;賈利;邢璐;劉濤;呂慧 | 申請(專利權)人: | 中國北方發動機研究所(天津) |
| 主分類號: | F02D41/38 | 分類號: | F02D41/38;F02D41/14;F02D41/24 |
| 代理公司: | 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226 | 代理人: | 馬倩倩 |
| 地址: | 300400*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高壓 柴油機 控制 方法 | ||
1.一種高壓共軌柴油機的軌壓控制方法,其特征在于,包括如下內容:
根據柴油機的不同工況,確定高壓共軌柴油機軌壓控制策略如下:
若為發動機起動工況,采用開環的前饋控制,即控制連接高壓泵的比例閥不通電,閥門完全打開;
若為起動后的工況,采用閉環的軌壓模糊自適應PID控制,即對比例閥通電,控制比例閥的開度,使軌壓穩定在軌壓目標值的一定誤差范圍內;具體為,根據運行工況、當前噴油量和發動機轉速信息計算出軌壓目標值;再將軌壓目標值與當前軌壓實際值和循環噴油量信息輸入到軌壓控制器進行對比,通過偏差信號對比例閥開度進行控制;
所述軌壓模糊自適應PID控制為兩輸入和三輸出結構,輸入為軌壓偏差E與軌壓偏差變化率Ec,輸出為PID控制器的3個控制參數Kp、Ki、Kd;
輸入量E和Ec的論域設為[0,8],模糊化處理時,在誤差最大的區域采用鐘形隸屬度函數,誤差小的區域采用三角形隸屬度函數;輸出參數的解模糊處理采用加權平均法,如式1所示;
式中,X0為平均數;Xi(i=1,2,…,n)為論域C中的元素;μM(Xi)為隸屬度;所述前饋控制的軌壓前饋控制油量包括共軌壓力前饋控制基本值和系統泄漏油量,軌壓前饋控制油量由當前循環噴油量查詢脈譜圖得到,系統泄漏油量由軌壓目標值查詢脈譜圖獲得。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:所述軌壓目標值的獲取方法為:
獲取軌壓基本值與環境修正值之和,再將求和值與預設的目標軌壓最大值進行比較,得到最終的軌壓目標值;
其中,軌壓基本值是ECU根據發動機轉速和當前噴油量查詢脈譜圖獲??;環境修正值是根據燃油溫度、大氣壓力、大氣溫度和冷卻水溫通過計算得到。
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