[發明專利]一種糕點包裝機的輸送裝置

在審

• 申請號: 202110681002.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113306777A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 趙亮;章德發
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人南昌智能制造研究院
• 主分類號: B65B35/24
• 分類號: B65B35/24;B65B35/56;B65G47/88;B65G47/22;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州金項專利代理事務所(普通合伙) 32456
• 代理人: 金星

本發明公開了一種糕點包裝機的輸送裝置，包括第一輸送線和糕點分道翻轉裝置，糕點分道翻轉裝置包括分道翻轉機架，分道翻轉機架上安裝有第一分道輸送帶和緩存輸送通道，該緩存輸送通道上設置有糕點阻擋機構，第一分道輸送帶的下游段設置有第一出料通道和第二出料通道，第一出料通道與翻料導料結構銜接，分道翻轉機架上位于緩存輸送通道和第一出料通道、第二出料通道之間設置有第一分道機構，翻料導料結構的出料端銜接有下方輸送線，第二出料通道的出料端銜接有上方輸送線。該輸送裝置可以將輸送帶輸送的糕點進行分道輸送，使一些糕點直接正面朝上輸送，而另一部分糕點經過180°翻轉后反面朝上輸送，從而滿足糕點包裝機的包裝要求。

技術領域

本發明涉及一種輸送裝置，尤其涉及一種糕點包裝機的輸送裝置。

背景技術

當前糕點如沙琪瑪這一類方形食品等，經過最開始的單個獨立包裝后，需再進行裝盒，裝盒封口段自動化成熟度較高，但前段糕點來料及標簽投遞等因物料及標簽的特殊要求，當前均為人工操作，包裝效率較低及存在食品安全的風險，為減少甚至杜絕食品安全問題并提高生產效率，在糕點全自動化包裝生產線中標簽的自動吸取裝置很關鍵。而糕點的輸送裝置目前一般采用的是帶輸送，糕點放置在輸送帶上進行輸送。然目前的輸送帶還是不能滿足自動化包裝的要求，主要體現在以下兩個方面：

1、糕點通過小包包裝機包裝好了方形小袋，方形小袋的糕點包裝后會有一個面為熱粘結的痕跡面，方形小袋的糕點通過傳輸帶輸送再進入到整包包裝機進行包裝。而小包的糕點在包裝時是需要兩層疊至一起包裝的。而為了使包裝更加精致，需要將兩層的糕點的痕跡面相對接觸疊至，這樣從外不看不到痕跡面，從而外觀更精致。然這就需要糕點需要頻繁切換朝上的輸送面，這樣才能保證一個痕跡面相互接觸；目前的輸送裝置并不具備該功能；

2.而為了提高包裝效率，一般采用至少兩個整包包裝機進行包裝，而小包包裝機的出料端是連接一個輸送帶，而該輸送帶需要連接至少兩臺整包包裝機，因此而目前的輸送裝置無法銜接兩套整包包裝機，無法進行可靠的頻繁切換輸送路線。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種糕點包裝機的輸送裝置，該輸送裝置能夠滿足可以將輸送帶輸送的糕點進行分道輸送，使一些糕點直接正面朝上輸送，而另一部分糕點經過180°翻轉后反面朝上輸送，從而滿足糕點包裝機的包裝要求。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種糕點包裝機的輸送裝置，包括用于輸送糕點的第一輸送線，所述第一輸送線的下游端銜接有糕點分道翻轉裝置，所述糕點分道翻轉裝置包括分道翻轉機架，所述分道翻轉機架上安裝有由第一輸送電機驅動的第一分道輸送帶，定義第一分道輸送帶的輸送方向為縱向，所述分道翻轉機架上位于第一分道輸送帶的上游段設置有緩存輸送通道，該緩存輸送通道上設置有將阻擋糕點處于緩存工位的糕點阻擋機構，所述第一分道輸送帶的下游段設置有第一出料通道和第二出料通道，所述第一出料通道與方便糕點180°翻轉的翻料導料結構銜接，所述分道翻轉機架上位于緩存輸送通道和第一出料通道、第二出料通道之間設置有第一分道機構，所述翻料導料結構的出料端銜接有下方輸送線，所述第二出料通道的出料端銜接有上方輸送線。

作為一種優選的方案，所述第一分道機構包括固定于分道翻轉機架上且位于第一分道輸送帶的上方的第一龍門架，所述第一龍門架上偏轉安裝有分道導料板，所述第一龍門架上安裝有驅動分道導料板偏轉的偏轉動力裝置，所述偏轉動力裝置驅動分道導料板在第一導料工位和第二導料工位之間切換，所述分道導料板在第一導料工位時將第一出料通道和緩存輸送通道連通、在第二導料工位時間第二出料通道和緩存輸送通道連通。

作為一種優選的方案，所述第一龍門架上固定有豎直設置的套筒，所述套筒上轉動偏擺軸，所述偏擺軸上安裝有所述分道導料板，所述偏擺軸上安裝有驅動臂，所述第一龍門架和驅動臂之間鉸接有第一偏擺氣缸。

作為一種優選的方案，所述翻料導料結構包括一個兩端開口中間封閉的弧形溜槽，所述弧形溜槽的進料端與第一出料通道銜接，所述弧形溜槽的出料端位于進料端的下方且出料方向與進料方向相反。