[發明專利]一種機器人管理系統和方法

在審

• 申請號: 202110680703.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113326053A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 潘晶;唐志灝;沈滿
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人股份有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種機器人管理系統，其特征在于，包括：云端服務器、代理機器人以及至少一個目標機器人；

所述目標機器人，用于向代理機器人發送自身至少一個軟件服務的當前軟件版本信息；

所述代理機器人，用于向云端服務器發送各所述當前軟件版本信息以及所述目標機器人的身份標識；

所述云端服務器，用于根據所述目標機器人的身份標識確定對應的目標軟件模板，并根據所述目標軟件模板和各所述當前軟件版本信息，確定至少一個目標軟件版本信息；

所述代理機器人，還用于接收所述云端服務器根據至少一個所述目標軟件版本信息確定的服務更新命令，并通過所述服務更新命令指示所述目標機器人進行軟件版本更新。

2.根據權利要求1所述的機器人管理系統，其特征在于，所述云端服務器，還用于：

接收用戶上傳的至少一個軟件模板，并將用戶上傳的每個軟件模板與對應的目標機器人進行關聯。

3.根據權利要求1所述的機器人管理系統，其特征在于，所述云端服務器，包括：

服務確定模塊，用于確定所述目標軟件模板中的軟件服務，以及各所述軟件服務對應的軟件版本信息；

當前版本信息確定模塊，用于確定各所述軟件服務對應的當前軟件版本信息；

目標版本信息確定模塊，用于在軟件服務的所述軟件版本信息對應的版本高于所述當前軟件版本信息對應的版本的情況下，將所述軟件版本信息確定為該軟件服務的目標軟件版本信息。

4.根據權利要求1所述的機器人管理系統，其特征在于，所述目標機器人，包括：

命令接收模塊，用于接收所述服務更新命令，并根據所述服務更新命令確定至少一個目標軟件版本信息；

容器管理模塊，用于根據至少一個所述目標軟件版本信息確定至少一個目標容器鏡像，并根據每個所述目標容器鏡像進行軟件更新。

5.根據權利要求4所述的機器人管理系統，其特征在于，所述容器管理模塊，包括：

運行信息獲取單元，用于通過接收相應的接口調用來獲取各軟件服務的運行軟件版本信息；

命令生成單元，用于根據服務更新命令中與各運行軟件版本信息不匹配的目標軟件版本信息生成更新請求命令，并通過所述代理機器人發送至所述云端服務器；

鏡像接收單元，用于接收所述云端服務器根據所述更新請求指令確定的至少一個目標容器鏡像。

6.根據權利要求5所述的機器人管理系統，其特征在于，所述云端服務器，還用于：

接收所述代理機器人發送的更新請求命令，并根據所述更新請求命令確定對應的目標容器鏡像信息；

從容器鏡像注冊中心存儲的容器鏡像中篩選出分別與每個所述目標容器鏡像信息匹配的所述目標容器鏡像，并通過所述代理機器人反饋給所述目標機器人。

7.根據權利要求4所述的機器人管理系統，其特征在于，所述容器管理模塊，包括：

鏡像刪除單元，用于確定至少一個待刪除容器鏡像，控制每個所述待刪除容器鏡像停止運行，并刪除每個所述待刪除容器鏡像；

啟動單元，用于根據所述服務更新命令中的鏡像參數控制每個所述目標容器鏡像啟動。

8.根據權利要求7所述的機器人管理系統，其特征在于，所述鏡像刪除單元，具體用于：

將每個所述目標軟件版本信息對應的當前軟件版本信息確定為待更新軟件版本信息；

將每個所述待更新軟件版本信息對應的容器鏡像分別確定為待刪除容器鏡像。

9.根據權利要求1所述的機器人管理系統，其特征在于，所述云端服務器，還用于：

接收用戶上傳的至少一個軟件版本數據，將每個所述軟件版本數據轉換為容器鏡像，并將每個所述容器鏡像存儲到容器鏡像注冊中心。

10.根據權利要求1-9任一項所述的機器人管理系統，其特征在于，所述代理機器人，還用于：

向云端服務器發送自身的各所述當前軟件版本信息以及所述代理機器人的身份標識，實現軟件版本更新。

11.一種機器人管理方法，其特征在于，由權利要求1-10任一項所述的機器人管理系統執行，所述方法包括：

所述目標機器人向代理機器人發送自身至少一個軟件服務的當前軟件版本信息；

所述代理機器人向云端服務器發送各所述當前軟件版本信息以及所述目標機器人的身份標識；

所述云端服務器根據所述目標機器人的身份標識確定對應的目標軟件模板，并根據所述目標軟件模板和各所述當前軟件版本信息，確定至少一個目標軟件版本信息；

所述代理機器人還接收所述云端服務器根據至少一個所述目標軟件版本信息確定的服務更新命令，并通過所述服務更新命令指示所述目標機器人進行軟件版本更新。