[發明專利]一種基于物聯網控制的戶外引導機器人

在審

• 申請號: 202110680001.5
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113199453A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 張子雄
• 申請（專利權）人: 張子雄
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種基于物聯網控制的戶外引導機器人，包括底箱(1)和攝像頭(2)，所述攝像頭(2)設置在底箱(1)的上方，所述底箱(1)的底部設有移動裝置，所述底箱(1)上設有智能控制系統和語音系統，其特征在于，所述底箱(1)上設有散熱機構和續航機構，所述底箱(1)通過散熱機構與攝像頭(2)連接；

所述散熱機構包括升降管(3)、第一單向閥(4)、兩個第二單向閥(5)、兩個氣管(6)和兩個連接組件，所述底箱(1)的頂部設有安裝孔，所述升降管(3)豎向穿過安裝孔，所述升降管(3)與安裝孔的內壁滑動且密封連接，所述第一單向閥(4)安裝在升降管(3)內，所述底箱(1)的頂部設有兩個氣孔，各氣孔以升降管(3)的軸線為中心周向均勻分布，所述氣管(6)和第二單向閥(5)均與氣孔一一對應，所述氣管(6)豎向穿過氣孔，所述氣管(6)與氣孔的內壁密封連接，所述第二單向閥(5)安裝在氣管(6)內，所述氣管(6)的底端和升降管(3)的頂端均與底箱(1)內的底部之間設有間隙，所述底箱(1)內設有清水，所述氣管(6)的底端位于清水內，所述升降管(3)位于清水的上方，所述攝像頭(2)位于升降管(3)的一側，所述升降管(3)的靠近攝像頭(2)的一側設有散熱孔，所述散熱孔與攝像頭(2)正對設置，所述攝像頭(2)與升降管(3)連接，所述連接組件與氣管(6)一一對應，所述連接組件設置在底箱(1)內，所述升降管(3)通過連接組件與底箱(1)連接，所述續航機構設置在升降管(3)的頂端，所述續航機構與升降管(3)的頂端密封連接；

所述續航機構包括轉動板(7)、光伏板(8)、轉動組件和兩個輔助組件，所述轉動板(7)水平設置，所述升降管(3)的頂端與轉動板(7)的底部抵靠，所述升降管(3)與轉動板(7)滑動且密封連接，所述光伏板(8)和設置在轉動板(7)的頂部，所述光伏板(8)與升降管(3)正對設置，所述輔助組件與氣管(6)一一對應，所述輔助組件設置在轉動板(7)的頂部，所述光伏板(8)位于兩個輔助組件之間，所述轉動組件設置在升降管(3)內，所述轉動組件與轉動板(7)連接。

2.如權利要求1所述的基于物聯網控制的戶外引導機器人，其特征在于，所述連接組件包括滑塊(9)、固定桿(10)、固定塊(11)、第一彈簧(12)和攪拌單元，所述固定桿(10)豎向設置在底箱(1)的底部，所述固定塊(11)設置在固定桿(10)的頂端，所述滑塊(9)套設在固定桿(10)上，所述滑塊(9)與固定塊(11)的底部抵靠，所述滑塊(9)的底部通過第一彈簧(12)與底箱(1)內的底部連接，所述滑塊(9)設置在升降管(3)上，所述攪拌單元與滑塊(9)連接，所述攪拌單元位于滑塊(9)的遠離升降管(3)軸線的一側。

3.如權利要求2所述的基于物聯網控制的戶外引導機器人，其特征在于，所述攪拌單元包括連桿(13)、移動板(14)和導桿(15)，所述連桿(13)的軸線與升降管(3)的軸線垂直且相交，所述移動板(14)上設有導孔，所述導桿(15)穿過導孔，所述移動板(14)與導桿(15)滑動連接，所述移動板(14)的底部位于清水內，所述連桿(13)傾斜設置在移動板(14)和滑塊(9)之間，所述滑塊(9)通過連桿(13)與移動板(14)連接。

4.如權利要求1所述的基于物聯網控制的戶外引導機器人，其特征在于，所述轉動組件包括扇葉(16)、軸承(17)、傳動軸(18)和扭轉彈簧(19)，所述傳動軸(18)與升降管(3)同軸設置，所述傳動軸(18)的頂端設置在轉動板(7)上，所述扇葉(16)安裝在傳動軸(18)的底端，所述扇葉(16)位于散熱孔的下方，所述軸承(17)的內圈安裝在傳動軸(18)上，所述軸承(17)的外圈與升降管(3)連接，所述扇葉(16)通過扭轉彈簧(19)與軸承(17)的外圈連接。

5.如權利要求1所述的基于物聯網控制的戶外引導機器人，其特征在于，所述輔助組件包括輔助管(20)、連接板(21)和第二彈簧(22)，所述輔助管(20)的軸線與升降管(3)的軸線垂直且相交，所述輔助管(20)設置在轉動板(7)的底部，所述連接板(21)和第二彈簧(22)均設置在輔助管(20)內，所述連接板(21)與輔助管(20)的內壁滑動且密封連接，所述連接板(21)通過第二彈簧(22)與輔助管(20)的內壁連接。

6.如權利要求1所述的基于物聯網控制的戶外引導機器人，其特征在于，所述升降管(3)內安裝有濾網(23)，所述濾網(23)位于散熱孔的下方。