[發明專利]一種九相機的傾斜攝影系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202110679975.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113405529A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 李小龍;劉斌
• 申請（專利權）人: 成都微宇科技有限責任公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;B64D47/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，包括三個并排的相機組，每個相機組由三個長軸共面的相機構成；各相機組內相鄰兩個相機之間的夾角相等，相鄰兩個相機組之間的夾角相等；各相機組內位于中間的相機的短軸相互平行。

2.根據權利要求1所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，當正中間的相機拍攝影像的地面投影為矩形時，其前后左右四個相機拍攝影像的地面投影為梯形，其左上、右上、左下、右下四個相機拍攝影像的地面投影為梯形或不規則四邊形。

3.根據權利要求1所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，每個相機均設定A面、B面，每個相機組內三個相機的A面相互平行，各相機組內位于中間的相機的B面相互平行；其中所述A面為過鏡頭中心線，且平行于相機底座長軸的平面；所述B面為過鏡頭中心線，且平行于相機底座短軸的平面。

4.根據權利要求3所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，各相機組內相鄰兩個相機之間的夾角，為相鄰兩個相機的B面之間的夾角。

5.根據權利要求3所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，相鄰兩個相機組之間的夾角，為相鄰兩個相機組內的相機的A面之間的夾角。

6.根據權利要求1所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，正中間的相機的鏡頭焦距≤其余相機鏡頭的焦距。

7.根據權利要求6所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，滿足：

f1/cosα≤f3≤2f1；f1/cosβ≤f2≤2f1；f1/cosα≤f4≤2.5f1；

其中，α為各相機組內相鄰兩個相機之間的夾角，β為相鄰兩個相機組之間的夾角，f1為正中間的相機的鏡頭焦距；f2為位于中間的相機組中邊緣兩個相機的鏡頭焦距；f3為位于邊緣的兩個相機組內、位于中間的相機的鏡頭焦距；f4為其余相機的鏡頭焦距。

8.根據權利要求1所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，共九個相機，九個相機按3×3方式布局；九個相機之間通過剛性結構固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種九相機的傾斜攝影系統，其特征在于，每個相機均包括個圖像傳感器和定焦鏡頭。

10.基于權利要求1至9中任一所述的一種九相機的傾斜攝影系統的使用方法，其特征在于，安裝在飛行器上，使得當飛行器機身水平時，正中間的相機垂直朝下；在拍攝過程中，所有相機以固定飛行時間和/或固定飛行距離同時進行一次拍攝。