[發明專利]一種自動化立體倉庫的倉儲流程架及其使用方法

有效

• 申請號: 202110679436.8
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113291687B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 黃壯群
• 申請（專利權）人: 黃壯群
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯牡丹

1.一種自動化立體倉庫的倉儲流程架，倉儲流程架包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)包括第一流程架主體(11)，固定架(1)的兩端均設有升降架(2)，升降架(2)上設有第一推動件(3)，第一推動件(3)推動托盤位于升降架(2)上移動，固定架(1)至少設有一個第二流程架主體(4)，升降架(2)對第一流程架主體(11)和第二流程架主體(4)上托盤進行轉運；

所述第一流程架主體(11)和第二流程架主體(4)上均設有傳動件(5)，傳動件(5)上設有第二推動件，第二推動件推動托盤位于第一流程架主體(11)和第二流程架主體(4)上移動，第一流程架主體(11)和第二流程架主體(4)的兩端均設有第二限位件，升降架(2)的一端設有第一限位件(6)，第一限位件(6)和第二限位件結構相同，對托盤進行轉運，將需要移出的托盤轉運至升降架(2)上通過叉車叉出；所述第一流程架主體(11)的兩端均設有對稱分布的第一支撐桿(12)，第一流程架主體(11)的兩側設有第二支撐桿(13)，第一支撐桿(12)的一側設有第一連接桿(14)，第一連接桿(14)的一端與第二支撐桿(13)緊固連接，另一端設有第三支撐桿(15)；

所述第一支撐桿(12)上設有第一滑動槽(121)，一側的第一支撐桿(12)上設有第一導向軸(123)，另一側的第一支撐桿(12)上設有第一轉動連接孔(122)，第三支撐桿(15)上設有第二滑動槽(16)，一側的第三支撐桿(15)上設有第二導向軸(162)，另一側的第三支撐桿(15)上設有第二轉動連接孔(161)，第二支撐桿(13)上設有第六轉動連接孔(171)；

所述第一流程架主體(11)的兩端均設有對稱分布的第一配合槽(111)，第一流程架主體(11)上設有滑動槽(112)；

所述升降架(2)包括對稱分布的第一絲桿(22)和第三流程架主體(23)，第一絲桿(22)位于第一轉動連接孔(122)和第二轉動連接孔(161)內轉動，第一絲桿(22)的一端設有第一電機(21)，第一電機(21)的輸出軸與第一絲桿(22)緊固連接；

所述第三流程架主體(23)包括第一流程架本體(231)，第一流程架本體(231)上設有第三滑動槽(232)和對稱分布的第四滑動槽(233)，第四滑動槽(233)位于第三滑動槽(232)的兩側，第一流程架本體(231)的一端設有第一擋板(234)，另一端設有對稱分布的第二配合槽(235)，第一流程架本體(231)上設有對稱分布的第二擋板(238)；

所述第一流程架本體(231)的兩側均設有對稱分布的第一滑動塊(239)，第一滑動塊(239)位于第一滑動槽(121)/第二滑動槽(16)內滑動，第一滑動塊(239)上設有第一連接塊(236)，一側的第一連接塊(236)上設有配合孔(237)，與第一導向軸(123)/第二導向軸(162)配合的配合孔(237)為導向孔，與第一絲桿(22)配合的配合孔(237)為螺紋孔，通過第一電機(21)轉動使得第三流程架主體(23)上下移動；

所述第三流程架主體(23)上靠近第一擋板(234)的一端設有第二電機(24)，第二電機(24)的輸出軸上設有第二絲桿(25)，第二絲桿(25)位于第三滑動槽(232)內轉動。

2.根據權利要求1所述的一種自動化立體倉庫的倉儲流程架,其特征在于，所述第二絲桿(25)上設有支撐件(26)，支撐件(26)包括第一支撐板(261)，第一支撐板(261)上設有第二連接塊(262)，第二連接塊(262)上設有與第二絲桿(25)配合的螺紋孔(263)，第二連接塊(262)位于第三滑動槽(232)內滑動，第一支撐板(261)的兩端均設有第二支撐板(264)。