[發明專利]一種樓梯上下行用電動滑行裝置

在審

• 申請號: 202110679284.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113415696A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王棟
• 申請（專利權）人: 王棟
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B9/08;B66B11/00;B66B11/04;B66B7/04;B66B1/06
• 代理公司: 連云港樂誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 32430
• 代理人: 周冬霞

1.一種樓梯上下行用電動滑行裝置，包括導軌(1)、條形倉(3)、支撐桿(7)、立板(8)、承托板(13)、U形連接柱(14)、第一卡柱(17)、第二卡柱(25)、伺服電機(23)和伺服電缸(33)，其特征在于：所述立板(8)頂端一側焊接有位移板(34)，所述位移板(34)上端設置有伺服電缸(33)，所述伺服電缸(33)一端與第一卡柱(17)和第二卡柱(25)端部連接，所述導軌(1)內底部設置有齒條(6)，所述導軌(1)內側設置有與齒條(6)嚙合的齒輪(21)且齒輪(21)一端連接有從動軸，所述從動軸外側套設有第一套塊(19)，所述第一套塊(19)頂部連接有U形連接柱(14)，所述U形連接柱(14)底部一端連接有第二套塊(30)，所述立板(8)兩側均開設有轉槽。

2.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：所述從動軸端部外圍連接有第一斜齒輪(20)，所述U形連接柱(14)一端通過連接塊連接有金屬固定圈(22)且金屬固定圈(22)內側通過安裝螺栓安裝有伺服電機(23)，所述伺服電機(23)的動力輸出端連接有第二斜齒輪(24)且第二斜齒輪(24)與第一斜齒輪(20)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：所述導軌(1)底端一側焊接有條形安裝板(2)且條形安裝板(2)頂部安裝有條形倉(3)，所述條形倉(3)頂部通過螺釘安裝有頂蓋(4)，所述頂蓋(4)頂部開設有條形槽(5)，所述U形連接柱(14)底部一端貫穿條形槽(5)，所述第二套塊(30)位于條形倉(3)內，所述頂蓋(4)內頂部兩端均焊接有條形板(28)，所述條形板(28)底部開設有導槽(29)，所述第二套塊(30)內套設有旋轉軸且旋轉軸兩端部外側均設置有導輪(31)，所述導輪(31)位于導槽(29)內。

4.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：所述承托板(13)頂部一端與立板(8)底部連接，所述U形連接柱(14)頂部一端和一端均連接有L形延伸桿(15)，所述L形延伸桿(15)端部連接有軸套(16)，所述軸套(16)內分別套設有第一卡柱(17)和第二卡柱(25)，所述軸套(16)之間通過限位支撐桿進行連接，所述第一卡柱(17)和第二卡柱(25)與軸套(16)之間為過盈配合連接。

5.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：所述轉槽內套設有轉軸(9)，所述轉軸(9)外側分別連接有第一安全限位桿(10)和第二安全限位桿(18)，所述第二安全限位桿(18)頂部一端通過豎桿(26)連接有第一PLC控制器(27)，所述第一PLC控制器(27)的電力輸出端與伺服電機(23)和伺服電缸(33)的電力輸入端通過導線構成電連接。

6.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：所述轉槽內壁與轉軸(9)連接處均通過膠水固定有阻尼圈，所述阻尼圈為EVA泡棉材料制成。

7.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：所述U形連接柱(14)頂部一端連接有支桿(32)，所述支桿(32)頂部焊接有防護罩(11)，所述防護罩(11)兩側均通過螺釘固定安裝有側板(12)。

8.根據權利要求1所述的一種樓梯上下行用電動滑行裝置，其特征在于：其中一組所述支撐桿(7)頂端一側通過接桿連接有第三PLC控制器(36)，其中另一組所述支撐桿(7)頂端一側通過固定桿連接有第二PLC控制器(35)，所述第二PLC控制器(35)和第三PLC控制器(36)的電力輸出端與伺服電缸(23)的電力輸入端通過導線構成電連接。