[發(fā)明專利]一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110679149.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113505657B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秋來(lái);史建鵬;洪偉;孫震;湯澤波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06V10/40;G06K9/62
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 李滿

1.一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，包括如下步驟：

獲取多個(gè)焊點(diǎn)在焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)；

根據(jù)所述工藝參數(shù)構(gòu)建每個(gè)焊點(diǎn)的電阻時(shí)間關(guān)系曲線；

從所述電阻時(shí)間關(guān)系曲線中抽取每個(gè)焊點(diǎn)的特征值，得到焊點(diǎn)特征值集合；

對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)特征值集合和每個(gè)焊點(diǎn)所屬焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于對(duì)焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行分類的分類模型，其中所述焊點(diǎn)狀態(tài)包括多點(diǎn)飛濺、單點(diǎn)飛濺、焊點(diǎn)正常和無(wú)極值點(diǎn)；以及

利用所述分類模型對(duì)待檢測(cè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷，

所述從所述電阻時(shí)間關(guān)系曲線中抽取每個(gè)焊點(diǎn)的特征值，得到焊點(diǎn)特征值集合包括：抽取第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的電阻極小值；抽取第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)的電阻極大值；抽取第三時(shí)間區(qū)間內(nèi)的電阻突變點(diǎn)，計(jì)數(shù)得到飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)；通過(guò)抽取到的所述電阻極小值、所述電阻極大值以及所述飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)組成焊點(diǎn)特征值集合，

所述抽取第三時(shí)間區(qū)間內(nèi)的電阻突變點(diǎn)，計(jì)數(shù)得到飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)包括：對(duì)所述電阻時(shí)間關(guān)系曲線進(jìn)行求導(dǎo)，得到一階導(dǎo)數(shù)；獲取第三時(shí)間區(qū)間內(nèi)無(wú)法求導(dǎo)的點(diǎn)或者一階導(dǎo)數(shù)絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定值的點(diǎn)；計(jì)數(shù)所述無(wú)法求導(dǎo)點(diǎn)和一階導(dǎo)數(shù)絕對(duì)值超過(guò)設(shè)定值點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，即得到飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，所述第一時(shí)間區(qū)間為每個(gè)焊點(diǎn)從焊接開始的0-10ms內(nèi)，所述第二時(shí)間區(qū)間為每個(gè)焊點(diǎn)從焊接開始的20-30ms內(nèi)，所述第三時(shí)間區(qū)間為每個(gè)焊點(diǎn)從焊接開始的30ms以后至焊接結(jié)束的時(shí)間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)特征值集合和每個(gè)焊點(diǎn)所屬焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于對(duì)焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行分類的分類模型包括：若所述飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)超過(guò)一個(gè)，則輸出焊點(diǎn)狀態(tài)為多點(diǎn)飛濺；若所述飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)為一個(gè)，則輸出焊點(diǎn)狀態(tài)為單點(diǎn)飛濺；若所述飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)為零，且所述電阻極小值大于等于所述電阻極大值，則輸出焊點(diǎn)狀態(tài)為無(wú)極值點(diǎn)；若所述飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)為零，且所述電阻極小值小于所述電阻極大值，則輸出焊點(diǎn)狀態(tài)為焊點(diǎn)正常。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，利用所述分類模型對(duì)待檢測(cè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷包括：獲取待檢測(cè)焊點(diǎn)在焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)；根據(jù)待檢測(cè)焊點(diǎn)在焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)，構(gòu)建待檢測(cè)焊點(diǎn)的電阻時(shí)間關(guān)系曲線；從待檢測(cè)焊點(diǎn)的電阻時(shí)間關(guān)系曲線中抽取電阻極小值、電阻極大值和飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)，組成焊點(diǎn)特征值集合；將待檢測(cè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)特征值集合輸入所述分類模型，根據(jù)特征值：電阻極小值、電阻極大值和飛濺點(diǎn)個(gè)數(shù)，判斷待檢測(cè)焊點(diǎn)所屬的焊點(diǎn)狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)特征值集合和每個(gè)焊點(diǎn)所屬焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于對(duì)焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行分類的分類模型的具體方式為：利用TPOT方法，優(yōu)化所述特征值集合的訓(xùn)練流程，獲得用于對(duì)焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行分類的分類模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，在獲取多個(gè)焊點(diǎn)在焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)之后，所述方法還包括：移除焊點(diǎn)在焊接過(guò)程中焊接失敗、焊槍斷電時(shí)形成的對(duì)應(yīng)焊點(diǎn)的工藝參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)方法，其特征在于，在利用所述分類模型對(duì)待檢測(cè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷之后，所述方法還包括：在對(duì)待檢測(cè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷的結(jié)果為非正常情況下，輸出該焊點(diǎn)的工藝參數(shù)和焊點(diǎn)狀態(tài)。

8.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述方法的焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多個(gè)焊點(diǎn)在焊接過(guò)程中的工藝參數(shù)；

構(gòu)建模塊，用于根據(jù)所述工藝參數(shù)構(gòu)建每個(gè)焊點(diǎn)的電阻時(shí)間關(guān)系曲線；

抽取模塊，用于從所述電阻時(shí)間關(guān)系曲線中抽取每個(gè)焊點(diǎn)的特征值，得到焊點(diǎn)特征值集合；

訓(xùn)練模塊，用于對(duì)每個(gè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)特征值集合和每個(gè)焊點(diǎn)所屬焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行訓(xùn)練，得到用于對(duì)焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行分類的分類模型，其中所述焊點(diǎn)狀態(tài)包括多點(diǎn)飛濺、單點(diǎn)飛濺、焊點(diǎn)正常和無(wú)極值點(diǎn)；以及

判斷模塊，用于利用所述分類模型對(duì)待檢測(cè)焊點(diǎn)的焊點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷。