[發明專利]一種自動過膠貼卡裝置及其方法在審
| 申請號： | 202110678922.8 | 申請日： | 2021-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN113415029A | 公開（公告）日： | 2021-09-21 |
| 發明（設計）人： | 馮文橋;邱鴻輝;陳繼友;湯發貴;韋國應 | 申請（專利權）人： | 深圳市裕同包裝科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B31B50/00 | 分類號： | B31B50/00;B31B50/02;B31B50/62;B31B50/74 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 曹祥波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 膠貼卡 裝置 及其 方法 | ||
1.一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，包括：采集單元，處理單元，抓取單元及輸出單元；其中，
采集單元，用于采集物料信息；
處理單元，用于根據物料信息，計算出物料的位置信息；
抓取單元，用于根據物料信息，抓取內卡進行過膠；
輸出單元，用于根據物料的位置信息，將已過膠的內卡與物料貼合。
2.根據權利要求1所述的一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，所述自動過膠貼卡裝置還包括：顯示單元，用于顯示物料信息和物料的位置信息。
3.根據權利要求1所述的一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，所述物料信息包括：物料的尺寸信息和物料的形狀信息。
4.根據權利要求1所述的一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，所述物料的位置信息包括：物料的位置數值和物料的相位信息。
5.根據權利要求1所述的一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，所述采集單元包括：傳感器和光電感應器。
6.根據權利要求1所述的一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，所述抓取單元包括：伺服模組和過膠模組；所述伺服模組控制過膠模組對物料進行過膠。
7.根據權利要求1所述的一種自動過膠貼卡裝置，其特征在于，所述自動過膠貼卡裝置還包括：除泡單元，用于對已貼合內卡的物料進行除泡。
8.一種自動過膠貼卡方法，其特征在于，基于權利要求1至7任一項所述的自動過膠貼卡裝置，包括以下步驟：
采集物料信息；
根據物料信息，計算出物料的位置信息；
根據物料信息，抓取內卡進行過膠；
根據物料的位置信息，將已過膠的內卡與物料貼合。
9.根據權利要求8所述的一種自動過膠貼卡方法，其特征在于，所述過膠的厚度為0.1-0.5mm。
10.根據權利要求8所述的一種自動過膠貼卡方法，其特征在于，所述根據物料的位置信息，將已過膠的內卡與物料貼合步驟之后，還包括：對已貼合內卡的物料進行除泡。
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