[發(fā)明專利]一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110678860.0
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113436522B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李巖;竇明亮;梁修祥;金學(xué)田
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥磐石智能科技股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 柯凱敏

1.一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：包括水平安裝在底座(10)上的中間交匯臺(20)、以及布置在中間交匯臺(20)旁側(cè)的沿中間交匯臺(20)徑向延伸的可供球體(40)行進的導(dǎo)槽(31)；以導(dǎo)槽(31)的與中間交匯臺(20)連接的一端為首端，導(dǎo)槽(31)的尾端布置有用于擊打?qū)Р?31)內(nèi)球體(40)的直行程動力源，且直行程動力源相對球體(40)的擊打方向平行導(dǎo)槽(31)的槽長方向；導(dǎo)槽(31)的旁側(cè)布置槽長方向平行導(dǎo)槽(31)槽長方向的回流槽(32)，回流槽(32)尾端與導(dǎo)槽(31)的尾端通過過渡段(34)銜接彼此，從而使球體(40)能夠由回流槽(32)滑入導(dǎo)槽(31)處的擊打點處；以一組尾端銜接的導(dǎo)槽(31)與回流槽(32)共同配合形成一組導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件為兩組且相對中間交匯臺(20)的軸線軸對稱布置；以兩組軸對稱布置的導(dǎo)向組件為一套直線演示單元，兩套以上的直線演示單元環(huán)繞中間交匯臺(20)的軸線依序布置；沿中間交匯臺(20)的周向，每套直線演示單元處直行程動力源的擊打速度存在速度差或擊打時間存在時間差；

依靠兩組直線布置的導(dǎo)向組件彼此配合，形成球體循環(huán)通道；每個球體(40)在被第一組導(dǎo)向組件處直行程動力源擊打后，會經(jīng)由中間交匯臺(20)進入對向組的導(dǎo)向組件處的回流槽(32)內(nèi)，并回流至對向組的導(dǎo)向組件處的導(dǎo)槽(31)中，再被該處的直行程動力源擊打回來，如此往復(fù)，形成了球體的閉環(huán)式的擊打循環(huán)；當(dāng)上述球體循環(huán)通道為多組時，通過控制擊打速度或擊打力度，使得相鄰的球體循環(huán)通道，也即相鄰兩套直線演示單元內(nèi)的球體(40)在經(jīng)過中間交匯臺(20)時產(chǎn)生時間差，從而互不碰撞；當(dāng)不斷提升擊打力度或縮短擊打的時間差至一定值時，球體會高速行進并產(chǎn)生“川流不息”的效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：所述過渡段(34)包括用于同時封閉導(dǎo)槽(31)尾端和回流槽(32)尾端的封板，且導(dǎo)槽(31)尾端和回流槽(32)尾端的相鄰槽壁貫通從而形成可供球體(40)通行的通道；位于導(dǎo)槽(31)槽腔處的一段封板上開設(shè)有缺口(34a)或貫穿孔，從而可供擊打氣缸(33)的活塞桿穿過，該活塞桿的桿端構(gòu)成擊打球體(40)的擊打端，該擊打氣缸(33)構(gòu)成所述直行程動力源。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：位于回流槽(32)槽腔處的一段封板上布置有用于減速球體(40)的緩沖墊(34b)；且該段封板與回流槽(32)的外側(cè)槽壁之間圓滑過渡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：所述導(dǎo)槽(31)和回流槽(32)的槽底均為由尾端至首端高度漸高的斜面，導(dǎo)槽(31)和回流槽(32)的首端高度與中心交匯臺(20)的臺面高度一致。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：所述導(dǎo)槽(31)和回流槽(32)的斜坡狀槽底與水平面之間夾角為1.5°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：在回流槽(32)首端的槽底處鉛垂貫穿布置限位孔，限位氣缸(35)布置在回流槽(32)下方，限位氣缸(35)的活塞桿端鉛垂向上的貫穿限位孔且能夠伸至回流槽(32)槽腔內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于交叉道路的無人駕駛演示裝置，其特征在于：導(dǎo)槽(31)首端處同樣布置限位孔和與限位孔配合的限位氣缸(35)。