[發明專利]一種汽車座椅側翼控制方法

有效

• 申請號: 202110678488.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113263967B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 陳偉東
• 申請（專利權）人: 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司
• 主分類號: B60N2/885
• 分類號: B60N2/885
• 代理公司: 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728
• 代理人: 黃姝

1.一種汽車座椅側翼控制方法，汽車包括監測器(30)和處理器(20)，其特征在于，所述處理器(20)根據監測器(30)的監測數據控制側翼調節機構(10)活動；具體包括，

監測器(30)監測所述側翼調節機構(10)，并向所述處理器(20)傳遞所述監測數據；

所述處理器(20)根據所述監測數據，控制所述側翼調節機構(10)活動；

所述側翼調節機構(10)，包括安裝架(1)、兩個側翼骨架(2)和用于帶動兩個所述側翼骨架(2)同時轉動的驅動機構(3)；

兩個所述側翼骨架(2)分別樞接在所述安裝架(1)上，兩個所述側翼骨架(2)上分別樞接有連接桿(4)；

所述驅動機構(3)連接在所述安裝架(1)上，所述驅動機構(3)的輸出端與所述連接桿(4)連接；

所述驅動機構(3)帶動兩個所述側翼骨架(2)轉動時，兩個所述側翼骨架(2)的轉動方向相反；

所述驅動機構(3)包括驅動電機(31)、螺桿(32)和兩個滑塊(33)；

所述螺桿(32)可轉動地連接在所述安裝架(1)上，所述驅動電機(31)通過齒輪組(5)與所述螺桿(32)連接；

兩個所述滑塊(33)可滑動地連接在所述安裝架(1)上，并與所述螺桿(32)螺紋連接，兩根所述連接桿(4)分別與兩個所述滑塊(33)樞接；

所述監測器(30)獲取所述滑塊(33)與第一樞接處(23)之間的水平距離；

然后所述處理器(20)將所述水平距離結合轉角公式計算得出所述側翼骨架(2)的側翼轉角，以得到所述側翼骨架(2)的位置，所述轉角公式為，θ＝2arctan{(2ab-√((2bs)^2+(2ab)^2-(s^2+a^2+b^2-c^2)^2))/(-2bs-s^2-a^2-b^2+c^2)},其中，s為所述滑塊(33)與第一樞接處(23)之間的水平距離，a為所述滑塊(33)與第一樞接處(23)之間的垂直距離，b為第二樞接處(24)與所述第一樞接處(23)之間的距離，c為所述連接桿(4)的長度；

所述側翼骨架(2)與所述安裝架(1)的樞接處為第一樞接處(23)，所述側翼骨架(2)與所述連接桿(4)的樞接處為第二樞接處(24)，所述側翼骨架(2)在所述第一樞接處(23)與水平方向的處于0度至90度范圍的夾角為所述側翼轉角。

2.根據權利要求1所述的汽車座椅側翼控制方法，其特征在于，所述處理器(20)將所述側翼轉角結合角速度公式計算得出所述側翼骨架(2)的角速度；

然后所述處理器(20)控制所述驅動電機(31)，使所述側翼骨架(2)的角速度值保持不變；

所述角速度公式為ω＝dθ/dt，其中t為所述側翼骨架(2)轉動的時間。

3.根據權利要求2所述的汽車座椅側翼控制方法，其特征在于，還包括角度調節步驟，傳感器(40)檢測所述側翼骨架(2)的支撐力，并將檢測的支撐力數據傳遞至所述處理器(20)；

所述處理器(20)將檢測的所述支撐力結合角度調節公式進行計算，并控制所述驅動電機(31)轉動，使所述側翼骨架(2)從第一轉角調整到第二轉角；

所述角度調節公式為，Δθ＝(F1-F0)/kd，θ2＝θ1+Δθ，其中F1為傳感器(40)檢測的支撐力數值，F0為預設的支撐力數值，k為所述側翼骨架(2)的剛度，d為所述傳感器(40)與所述第一樞接處(23)之間的距離，θ1為第一轉角，θ2為第二轉角。

4.根據權利要求1所述的汽車座椅側翼控制方法，其特征在于，所述汽車座椅側翼控制方法包括日常駕駛控制模式、運動越野駕駛控制模式、接聽控制模式、休息控制模式中的其中一種或至少兩種。

5.根據權利要求4所述的汽車座椅側翼控制方法，其特征在于，在所述日常駕駛控制模式中，所述處理器(20)控制所述側翼骨架(2)在所述側翼轉角為大于等于45度且小于等于60度的范圍內調整。

6.根據權利要求4所述的汽車座椅側翼控制方法，其特征在于，在所述運動越野控制模式中，所述處理器(20)控制所述側翼骨架(2)在所述側翼轉角大于等于60度且小于等于90度的范圍內調整。