[發(fā)明專利]空-時(shí)二維滑窗的空-時(shí)自適應(yīng)處理方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110678327.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113466813B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒子豪;黃鵬輝;楊豪;劉興釗;劉艷陽(yáng);孫永巖;陳國(guó)忠;陳筠力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國(guó)中

1.一種空-時(shí)二維滑窗的空-時(shí)自適應(yīng)處理方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟S1：對(duì)各距離單元的空-時(shí)回波數(shù)據(jù)作空-時(shí)二維滑窗處理，所述回波數(shù)據(jù)有N_r個(gè)距離單元、N個(gè)方位接收通道和K個(gè)脈沖；對(duì)第r個(gè)距離單元共進(jìn)行P次空域滑窗和Q次時(shí)域滑窗，第p次空域滑窗和第q次時(shí)域滑窗所得到的空-時(shí)數(shù)據(jù)矩陣為X_r,p,q，其中r≤N_r，P＜N，Q＜K，p≤P，q≤Q；總空-時(shí)二維滑窗次數(shù)為M，M≤P·Q，第m次滑窗所對(duì)應(yīng)的p和q分別為p_m和q_m，m≤M；

步驟S2：對(duì)空-時(shí)數(shù)據(jù)矩陣X_r,p,q作二維離散傅里葉變換處理，得到第r個(gè)距離單元、第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為y_r,p,q(u,v)，u≤N-P+1，v≤K-Q+1；

步驟S3：對(duì)于第r個(gè)距離單元、第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元，構(gòu)建數(shù)據(jù)矢量Y_r,u,v；

步驟S4：對(duì)于第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元，根據(jù)得到的數(shù)據(jù)矢量計(jì)算協(xié)方差矩陣R_u,v：

其中，N_Y為訓(xùn)練樣本總數(shù)，r_i為第i個(gè)訓(xùn)練樣本所對(duì)應(yīng)的距離單元序號(hào)，H為共軛轉(zhuǎn)置操作；根據(jù)協(xié)方差矩陣計(jì)算雜波抑制權(quán)矢量w_u,v：

其中，a_u,v為第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)導(dǎo)向矢量，-1為矩陣的逆；

步驟S5：根據(jù)雜波抑制權(quán)矢量計(jì)算雜波抑制結(jié)果；

所述步驟S1中的空-時(shí)數(shù)據(jù)矩陣X_r,p,q為：

其中，x_r,n,k為第r個(gè)距離單元、第n個(gè)接收通道、第k個(gè)脈沖所對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)，n≤N，k≤K；

所述步驟S1中的空-時(shí)二維滑窗包括兩種滑窗模式：

模式一：滑窗次數(shù)M＝P·Q，當(dāng)P＝Q＝3時(shí)，第r個(gè)距離單元、第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)矢量為：

模式二：滑窗次數(shù)M＝P+Q-1，當(dāng)P＝Q＝3時(shí)，第r個(gè)距離單元、第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)矢量為：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空-時(shí)二維滑窗的空-時(shí)自適應(yīng)處理方法，其特征在于，所述步驟S3中對(duì)第r個(gè)距離單元、第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元，構(gòu)建數(shù)據(jù)矢量Y_r,u,v：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空-時(shí)二維滑窗的空-時(shí)自適應(yīng)處理方法，其特征在于，所述步驟S4中的目標(biāo)導(dǎo)向矢量a_u,v為：

其中，j為虛數(shù)單位，exp{·}為以自然常數(shù)為底的指數(shù)函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空-時(shí)二維滑窗的空-時(shí)自適應(yīng)處理方法，其特征在于，所述步驟S5對(duì)于第r個(gè)距離單元、第u個(gè)角度單元、第v個(gè)多普勒單元，根據(jù)得到的雜波抑制權(quán)矢量計(jì)算雜波抑制結(jié)果z_r,u,v：