[發明專利]針對具有多個可驅動區段的車輛的角度和取向測量

在審

• 申請號: 202110677736.2
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113815642A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: M·H·A·H·瓦赫巴;寧覺曉;韓曉凌
• 申請（專利權）人: 圖森有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇耿輝

1.一種車輛，包括：

前可驅動區段，包括：

第一連接器，聯接到所述前可驅動區段的底盤，其中所述第一連接器朝向第一可驅動區段的后區域被定位；以及

旋轉編碼器組件，包括：

基表面，聯接到位于所述第一連接器下方的表面；

殼體，包括至少部分地開放的第一端以及與所述第一端相對的第二端，

其中所述殼體的所述第二端連接到所述基表面，并且其中所述殼體的所述第一端聯接到殼體帽；以及

旋轉編碼器，位于所述殼體中在所述基表面與所述殼體帽之間，

其中所述旋轉編碼器包括從位于所述殼體帽中的第一孔突出的可旋轉軸，并且

其中所述可旋轉軸的遠離所述旋轉編碼器被定位的頂部聯接到一個或多個磁體。

2.根據權利要求1所述的車輛，

其中所述旋轉編碼器經由包括多個肩螺紋件的多個非剛性可壓縮聯接件聯接到所述殼體帽，并且

其中所述多個肩螺紋件中的每一個肩螺紋件的至少某個部分位于多個彈簧中的一個彈簧中，所述多個彈簧具有位于所述殼體帽下方的第一端、以及位于所述旋轉編碼器上方的與所述第一端相對的第二端。

3.根據權利要求2所述的車輛，

其中所述殼體帽包括第一組孔，所述第一組孔沿著遠離所述殼體帽的邊緣的第一假想圓的第一周界，

其中所述第一組孔中的每個孔包括低摩擦墊環，肩螺紋件穿過所述低摩擦墊環經由彈簧聯接到所述旋轉編碼器，

其中每個肩螺紋件包括在一端上的螺紋件頭、在另一相對端上的螺紋表面、以及在所述螺紋件頭與所述螺紋表面之間的光滑軸，并且

其中每個肩螺紋件的所述螺紋件頭位于所述殼體帽處或位于所述殼體帽上方，每個肩螺紋件的所述光滑軸位于一個彈簧中，并且每個肩螺紋件的所述螺紋表面位于所述旋轉編碼器的本體中。

4.根據權利要求3所述的車輛，

其中所述殼體帽包括第二組孔，所述第二組孔沿著第二假想圓的第二周界，所述第二周界比包括所述第一組孔的所述第一假想圓的所述第一周界更靠近所述殼體帽的所述邊緣，

其中所述第二組孔包括將所述殼體帽聯接到位于所述殼體的所述第一端處的凸緣的螺紋件。

5.根據權利要求2所述的車輛，其中所述第一連接器的中心區域包括第三孔，并且其中所述旋轉編碼器組件的頂區域能夠經由所述第一連接器中的所述第三孔接近。

6.根據權利要求5所述的車輛，其中所述多個肩螺紋件和所述多個彈簧被結構化為響應于在所述第一連接器中的所述第三孔處不存在金屬材料而使所述旋轉編碼器在遠離所述殼體帽的第一位置中縮回。

7.根據權利要求5所述的車輛，其中所述多個肩螺紋件和所述多個彈簧被結構化為響應于在所述第一連接器中的所述第三孔處存在磁性材料而使所述旋轉編碼器在朝向所述殼體帽的第二位置中延伸。

8.根據權利要求5所述的車輛，其中所述第一連接器包括朝向所述前可驅動區段的后部定位的凹槽，并且其中所述第一連接器所述中心區域包括所述第三孔，所述凹槽在所述中心區域處終止。

9.根據權利要求5所述的車輛，還包括：

位于所述前可驅動區段后方的后可驅動區段，

其中所述后可驅動區段包括聯接到所述第一連接器的第二連接器，并且

其中所述第二連接器經由所述第一連接器中的所述第三孔磁性地聯接到位于所述旋轉編碼器組件的所述可旋轉軸的頂部的所述一個或多個磁體。

10.根據權利要求9所述的車輛，

其中所述旋轉編碼器的所述可旋轉軸被結構化為具有對應于所述后可驅動區段的所述第二連接器的圓周運動的旋轉運動，并且

其中所述后可驅動區段的所述第二連接器的所述圓周運動經由所述一個或多個磁體被轉化為所述可旋轉軸的所述旋轉運動。