[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110677635.5
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113400324A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李合計(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李合計(jì)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;A01M7/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法，以解決現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人在使用時(shí)，裝置中天線盒連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于更換和維修，同時(shí)農(nóng)藥和灰塵容易對(duì)天線盒造成污染，而且在對(duì)噴頭高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，由于噴灑藥物時(shí)噴頭受后坐力影響產(chǎn)生晃動(dòng)，同時(shí)在農(nóng)田或果園中的沙石和枯枝容易堵塞噴頭，需要定期對(duì)噴頭進(jìn)行清理，降低了工作效率的問題，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體內(nèi)部后端位置設(shè)有固定箱。本發(fā)明中通過轉(zhuǎn)動(dòng)卡板的V型卡口將支撐桿固定呈垂直狀態(tài)，使支撐桿、連接桿與機(jī)器人本體頂面構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，使連接桿支撐轉(zhuǎn)動(dòng)座更加牢固，從而降低在噴頭噴灑藥物時(shí)由于后坐力產(chǎn)生晃動(dòng)，加強(qiáng)整體的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)植保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法。

背景技術(shù)

為了防治樹木的病蟲害，就要給樹木噴灑農(nóng)藥，為了改善勞動(dòng)條件，防止農(nóng)藥對(duì)作業(yè)人員的毒害，日本開發(fā)出來了噴農(nóng)藥的機(jī)器人。機(jī)器人上裝有感應(yīng)傳感器，自動(dòng)噴藥控制裝置(就是一臺(tái)能處理來自各傳感器的信號(hào)以及控制各執(zhí)行元件的計(jì)算機(jī))以及壓力傳感器等。

例如申請(qǐng)?zhí)枺篊N201811120697.0提供一種自平衡農(nóng)用植保機(jī)器人屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，主要由農(nóng)業(yè)溶液盛裝容器，行走輪，自平衡裝置，機(jī)器視覺模塊，激光循跡模塊，變量噴施液體裝置，靜止承托支架，遙控裝置，電池組，噴施液體所需的管路等組成。本發(fā)明專利在于提供一種獨(dú)輪的、具有自平衡性能的農(nóng)用植保機(jī)器人，其工作過程中可精確或者變量噴施農(nóng)業(yè)液體藥劑或者液體肥料，其作業(yè)過程可自動(dòng)或者半自動(dòng)。本發(fā)明專利的推廣能夠降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)農(nóng)民的生命健康。本發(fā)明專利與現(xiàn)有的高地隙噴藥機(jī)相比能降低植保作業(yè)對(duì)作物秧苗的傷害，與現(xiàn)有的植保無人機(jī)相比，能夠顯著降低霧滴漂移。

現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人在使用時(shí)，裝置中天線盒連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于更換和維修，同時(shí)農(nóng)藥和灰塵容易對(duì)天線盒造成污染，而且在對(duì)噴頭高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，由于噴灑藥物時(shí)噴頭受后坐力影響產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致整體的穩(wěn)定降性，同時(shí)在農(nóng)田或果園中的沙石和枯枝容易堵塞噴頭，需要定期對(duì)噴頭進(jìn)行清理，會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間，降低了工作效率。

于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法，以期達(dá)到更具有更加實(shí)用價(jià)值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法，以解決現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人在使用時(shí)，裝置中天線盒連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于更換和維修，同時(shí)農(nóng)藥和灰塵容易對(duì)天線盒造成污染，而且在對(duì)噴頭高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，由于噴灑藥物時(shí)噴頭受后坐力影響產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致整體的穩(wěn)定降性，同時(shí)在農(nóng)田或果園中的沙石和枯枝容易堵塞噴頭，需要定期對(duì)噴頭進(jìn)行清理，會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間，降低了工作效率的問題。

本發(fā)明農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種農(nóng)業(yè)植保機(jī)械路用噴藥機(jī)器人及其使用方法，包括機(jī)器人本體；

所述機(jī)器人本體為矩形空腔結(jié)構(gòu)，且機(jī)器人本體頂端設(shè)有藥箱，且藥箱一側(cè)設(shè)有設(shè)有連接桿；

所述機(jī)器人本體內(nèi)部后端位置設(shè)有固定箱，且固定箱為矩形空腔結(jié)構(gòu)，并且固定箱內(nèi)設(shè)有天線盒，機(jī)器人本體后端設(shè)有安裝板，且安裝板與固定箱位置相匹配；

所述連接桿與機(jī)器人本體之間設(shè)有支撐桿，且連接桿前端設(shè)有調(diào)節(jié)座；

所述調(diào)節(jié)座頂端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，且轉(zhuǎn)動(dòng)座通過波紋軟管與藥箱相連接。

進(jìn)一步的，所述天線盒包括卡槽，天線盒后端開設(shè)有兩組卡槽，且兩組卡槽呈對(duì)稱方式分布，并且天線盒設(shè)置于安裝板上。