[發(fā)明專利]一種奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110677625.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113290539A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉繼芳;吳建寨;韓書(shū)慶;孫偉;曹姍姍;邢麗瑋;程國(guó)棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)信息研究所
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳歡燕

1.一種奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：

自主移動(dòng)平臺(tái)；

信息采集控制系統(tǒng)，設(shè)置于所述自主移動(dòng)平臺(tái)上，包括：殼體、中央處理器、聲音傳感器、RFID閱讀器、第一攝像頭和第二攝像頭，所述中央處理器和聲音傳感器設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述聲音傳感器、RFID閱讀器、第一攝像頭和第二攝像頭分別與所述中央處理器相連，所述第一攝像頭設(shè)置于所述殼體上；

第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，相對(duì)設(shè)置于所述殼體上且分別與所述中央處理器相連，所述第一機(jī)械臂用于鎖定牛頸枷，所述第二機(jī)械臂的指端設(shè)有所述RFID閱讀器和所述第二攝像頭，所述RFID閱讀器用于讀取奶牛相對(duì)應(yīng)的有源RFID標(biāo)簽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述自主移動(dòng)平臺(tái)包括：設(shè)置于行走車體上的激光雷達(dá)、GNSS和工控機(jī)，所述工控機(jī)分別與所述中央處理器、所述激光雷達(dá)、所述GNSS和所述行走車體的驅(qū)動(dòng)裝置相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括電源，所述電源與所述中央處理器相連且設(shè)置于所述行走車體上，所述電源的充電接口用于通過(guò)所述第一攝像頭與養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的充電裝置自動(dòng)充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述行走車體的外圍環(huán)布有可旋轉(zhuǎn)的推料殼體。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述殼體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述行走車體的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述信息采集控制系統(tǒng)還包括：分別與所述中央處理器相連的紅外測(cè)溫傳感器和環(huán)境傳感器，所述紅外測(cè)溫傳感器設(shè)置于所述第二機(jī)械臂的指端，所述環(huán)境傳感器設(shè)置于所述殼體上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述中央處理器連接有數(shù)據(jù)傳輸模塊和存儲(chǔ)器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)與所述中央處理器無(wú)線相連，包括VR頭盔、第一操控桿和第二操縱桿，所述VR頭盔用于獲取所述第一攝像頭及第二攝像頭的影像信息和所述聲音傳感器的聲音信息，所述第一操控桿用于控制所述自主移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)，所述第二操控桿用于控制所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述第一攝像頭為全景攝像頭。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的奶牛養(yǎng)殖場(chǎng)巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置與所述中央處理器無(wú)線相連，包括顯示器、警報(bào)燈和警報(bào)鈴。