[發明專利]一種智能滅蟲方法和裝置

在審

• 申請號: 202110677539.0
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113383757A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 渠慎征;王昕宇
• 申請（專利權）人: 上海擎昆信息科技有限公司
• 主分類號: A01M1/02
• 分類號: A01M1/02;A01M1/04;A01M1/06;A01M1/22
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 楊用玲

1.一種智能滅蟲方法，其特征在于，包括步驟：

根據不同害蟲類型組合不同功能的智能滅蟲系統，每個所述智能滅蟲系統與人機交互終端通信；

通過所述人機交互終端設定每個所述智能滅蟲系統的工作模式，所述工作模式包括滅蟲類型、滅蟲區域、滅蟲時間、滅蟲指標、能量模式、移動模式和組網模式；

每個所述智能滅蟲系統基于所述工作模式，進行智能滅蟲，具體包括：

當所述組網模式為第一組網模式時，每個所述智能滅蟲系統根據所述工作模式，進行協調智能滅蟲；

當所述組網模式為第二組網模式時，所述智能滅蟲系統中的從智能滅蟲系統以所述智能滅蟲系統中的主智能滅蟲系統為中心，每個所述從智能滅蟲系統接收所述主智能滅蟲系統的滅蟲指令，進行協調智能滅蟲；

當為非組網模式時，每個所述智能滅蟲系統根據所述工作模式，進行獨立智能滅蟲。

2.根據權利要求1所述智能滅蟲方法，其特征在于，所述根據不同害蟲類型組合不同功能的智能滅蟲系統，每個所述智能滅蟲系統與人機交互終端通信，包括步驟：

基于所述害蟲類型，提取對應的害蟲特征；

根據所述害蟲特征，選擇和設置對應功能的識別子系統、捉滅子系統、移動子系統和能量子系統。

3.根據權利要求2所述智能滅蟲方法，其特征在于，所述每個所述智能滅蟲系統基于所述工作模式，進行智能滅蟲，還包括步驟：

通過所述識別子系統識別實時害蟲信息，所述實時害蟲信息包括實時害蟲類型、實時害蟲密度和實時害蟲位置；

通過所述捉滅子系統，基于所述實時害蟲信息，捕捉或消滅所述害蟲并生成實時滅蟲信息；

通過所述移動子系統，基于所述實時害蟲信息，實時調節所述智能滅蟲系統的位置并生成實時滅蟲位置；

所述智能滅蟲系統通過通信子系統，將所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置傳輸至所述人機交互終端和同一滅蟲區域內的其它智能滅蟲系統。

4.根據權利要求3所述智能滅蟲方法，其特征在于，所述當所述組網模式為第一組網模式時，每個所述智能滅蟲系統根據所述工作模式，進行協調智能滅蟲，包括步驟：

每個所述智能滅蟲系統互相通信，獲取所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置；

基于所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置，自動組網協調所述滅蟲區域中對應的滅蟲子區域。

5.根據權利要求3所述智能滅蟲方法，其特征在于，所述當所述組網模式為第二組網模式時，所述智能滅蟲系統中的從智能滅蟲系統以所述智能滅蟲系統中的主智能滅蟲系統為中心，每個所述從智能滅蟲系統接收所述主智能滅蟲系統的滅蟲指令，進行協調智能滅蟲，包括步驟：

所述主智能滅蟲系統獲取每個所述智能滅蟲系統的所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置，并匯報至人機交互終端；

基于所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置，所述主智能滅蟲系統協調所述從智能滅蟲系統在所述滅蟲區域中對應的滅蟲子區域。

6.根據權利要求3所述智能滅蟲方法，其特征在于，所述當所述組網模式為非組網模式時，每個所述智能滅蟲系統根據所述工作模式，進行獨立智能滅蟲,包括步驟：

每個所述智能滅蟲系統與對應的人機交互終端通信；

每個所述智能滅蟲系統將所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置匯報至對應的人機交互終端；

每個所述智能滅蟲系統接收所述人機交互終端的設置和滅蟲控制指令，并基于自身的所述實時害蟲信息、實時滅蟲信息和實時滅蟲位置進行滅蟲。

7.根據權利要求2～6中任一項所述智能滅蟲方法，其特征在于，所述通過所述識別子系統識別實時害蟲信息，包括步驟：

通過所述識別子系統圖像識別和/或探刺土壤識別所述實時害蟲類型和所述實時害蟲密度。