[發(fā)明專利]一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂及使用方法

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• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113334358A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉錦武;張江華;賈興民;孟婷婷;陳家宇;王梓涵
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務(wù)所 32225
• 代理人: 芮雪萍

1.一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于，包括：

承重工作臺(tái)(10)；

第一調(diào)節(jié)件(20)，連接在所述承重工作臺(tái)(10)上，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度；

導(dǎo)向支撐豎梁(30)，下端與所述第一調(diào)節(jié)件(20)連接；

第二調(diào)節(jié)件(40)，連接在所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)上，順著所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)滑動(dòng)位置，用于調(diào)節(jié)高度；

液壓折疊臂(50)，一端與所述第二調(diào)節(jié)件(40)連接；

夾持件(60)，連接在所述液壓折疊臂(50)的另一端上，用于夾持物品；

以及潤滑件(70)，連接在所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)的頂部上，用于潤滑所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)和所述第二調(diào)節(jié)件(40)的接觸部位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述承重工作臺(tái)(10)包括：工作臺(tái)面(11)，上表面與所述第一調(diào)節(jié)件(20)連接；以及承重座(12)，連接在所述工作臺(tái)面(11)的下表面上，并且與所述工作臺(tái)面(11)之間形成第一空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)件(20)包括：防護(hù)外殼(21)，連接在所述承重工作臺(tái)(10)上；第一電機(jī)(22)，連接在所述防護(hù)外殼(21)上，被所述防護(hù)外殼(21)罩住，并且所述第一電機(jī)(22)上的第一傳動(dòng)軸穿出所述防護(hù)外殼(21)；轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(23)，連接在所述第一傳動(dòng)軸上，設(shè)置在所述防護(hù)外殼(21)的外部；以及第一固定托座(24)，連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)底盤(23)上，用于連接所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)為一段空心方管。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述第二調(diào)節(jié)件(40)包括：導(dǎo)向套(41)，套在所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)上，順著所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)滑動(dòng)位置，并且連接所述液壓折疊臂(50)；兩個(gè)耳板(42)，對稱連接在所述導(dǎo)向套(41)的外壁上；兩個(gè)第一支撐座(43)，對稱連接在所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)的側(cè)壁上；兩個(gè)氣缸(44)，分別連接在所述第一支撐座(43)上；以及兩個(gè)第一連接頭(45)，分別連接在所述氣缸(44)上的伸縮軸和所述耳板(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述夾持件(60)包括：第一支撐架(61)，與所述液壓折疊臂(50)的端部連接；第二電機(jī)(62)，連接在所述第一支撐架(61)上；中間支撐座(63)，連接在所述第二電機(jī)(62)上的第二傳動(dòng)軸上；第二支撐架(64)，一端與所述中間支撐座(63)連接；限位滑軌(65)，連接在所述第二支撐架(64)的另一端上；第三電機(jī)(66)，連接在所述第二支撐架(64)的中間部位，并且所述第三電機(jī)(66)上的第三傳動(dòng)軸穿出所述第二支撐架(64)的中間部位；連接軸(67)，連接在所述第三傳動(dòng)軸上；從動(dòng)臂(68)，連接在所述連接軸(67)上；兩個(gè)夾持鉗爪(69)，滑動(dòng)連接在所述限位滑軌(65)上；兩個(gè)推桿(610)，分別與所述夾持鉗爪(69)連接；以及兩個(gè)曲形連桿(611)，分別連接在所述從動(dòng)臂(68)和所述推桿(610)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，其特征在于：所述潤滑件(70)包括：支撐底座(71)，連接在所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)的頂部上；儲(chǔ)油罐(72)，連接在所述支撐底座(71)上，所述儲(chǔ)油罐(72)具有一進(jìn)油口(721)和一出油口(722)；輸油泵(73)，連接在所述支撐底座(71)上，并且與所述出油口(722)連接；以及潤滑油滴管(74)，與所述輸油泵(73)連接，環(huán)繞所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)，向上所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)上噴灑潤滑油。

8.一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂的使用方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種便于調(diào)節(jié)的機(jī)械手臂，使用時(shí)，所述承重工作臺(tái)(10)形成可靠支撐；所述第一調(diào)節(jié)件(20)動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)、所述第二調(diào)節(jié)件(40)、所述液壓折疊臂(50)、所述夾持件(60)和所述潤滑件(70)旋轉(zhuǎn)角度；所述第二調(diào)節(jié)件(40)動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)所述液壓折疊臂(50)和所述夾持件(60)順著所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)滑動(dòng)位置，調(diào)節(jié)所述液壓折疊臂(50)和所述夾持件(60)的高度；所述夾持件(60)用于夾持物品；所述潤滑件(70)用于潤滑所述導(dǎo)向支撐豎梁(30)和所述第二調(diào)節(jié)件(40)的接觸部位。