[發明專利]一種電機控制器直流母線電壓優化控制方法

在審

• 申請號: 202110677090.8
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113300651A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉蕾;張軍仁;張茨;王強龍;段銳
• 申請（專利權）人: 合肥巨一動力系統有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P23/00;H02P27/06;H02M3/156;B60L15/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，包括：

S1、首先獲取在不同直流母線電壓下電驅動系統效率數據，包括扭矩、轉速；

S2、對S1中獲取的電驅動系統效率數據，進行數據處理，分析尋找系統效率與直流母線電壓的關系；

S3、根據S2中系統效率與直流母線電壓的關系，進一步得到在不同扭矩、轉速下對應的系統最優效率，及系統最優效率下的直流母線電壓值，確定不同工況下對應的最優直流母線電壓值；

S4、根據S3中得到的不同工況下對應的最優直流母線電壓關系，得到最優電壓控制下的電機控制中對應的id/iq電流指令值；

S5、對電驅動系統進行工作模式區分，在各種工作模式下重復S1- S4中的步驟，得到兩種不同工作模式下對應的最優母線電壓控制關系。

2.根據權利要求1所述的電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，所述電機控制器包括依次級聯的高壓DC-DC模塊和電機控制逆變器模塊；高壓DC-DC模塊采用三相Boost電路，輸入端接電池端，輸出直流母線電壓；電機控制逆變器采用三相半橋逆變器，輸出三相交流電壓，連接控制電機。

3.根據權利要求2所述的電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，S1中獲取在不同直流母線電壓下電驅動系統效率數據，包括步驟：

S1-1、確定直流母線電壓步進的幅度，將步進的直流母線電壓輸入電機控制逆變器；

S1-2、根據電機的最大扭矩、最高轉速，選擇電機扭矩、轉速的步進幅度；

S1-3、分別在S1-1的直流母線各段步進電壓下，根據S1-2中的扭矩、轉速步進幅度，進行電驅動系統效率測試，并記錄效率數據。

4.根據權利要求3所述的電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，S2中分析尋找系統效率與直流母線電壓的關系，包括步驟：

S2-1、將S1-3中獲得的效率數據進行處理，刷選出電壓、扭矩、轉速、效率的數據；

S2-1、將S2-1中得到的數據組成新的數據表格，并進行畫圖處理，分析不同母線電壓對應的效率關系。

5.根據權利要求4所述的電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，S3中確定不同工況下對應的最優直流母線電壓值，包括步驟：

S3-1、根據不同扭矩、轉速下對應的系統最優效率，確定系統最優效率對應的直流母線電壓值，并繪制相應的關系曲線；

S3-2、將S3-1中得到的系統最優效率對應的直流母線電壓值做成一維數組表格；

S3-3、將S3-2中得到的一維數組表格插入軟件程序中，通過當前扭矩、轉速進行電壓查表，并將查出的電壓值作為DC-DC模塊升壓的指令值，實現直流母線電壓跟隨電驅動當前工況進行實時變化。

6.根據權利要求5所述的電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，S4中得到最優電壓控制下的電機控制中對應的id/iq電流指令值，包括步驟：

S4-1、由當前不同母線電壓對應的不同id/iq電流指令值表格中，結合最優母線電壓關系圖，節選出最優母線電壓對應的id/iq電流指令值；

S4-2、將S4-1中得到的最優母線電壓對應的id/iq電流指令值組合為新的id/iq電流指令值表格；

S4-3、將S4-2中得到新的id/iq電流指令值表格插入至電機控制軟件中，通過扭矩和轉速進行id/iq指令值查找，匹配最優電壓控制。

7.根據權利要求6所述的電機控制器直流母線電壓優化控制方法，其特征在于，S5中對電驅動系統進行工作模式區分，至少包括電動工作模式、發電工作模式。