[發明專利]一種模型決策的車輛駕駛方法

在審

• 申請號: 202110676692.1
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113306572A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉清雪;張晉東
• 申請（專利權）人: 吉林建筑科技學院
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：當用戶使用程序時，先進行車輛模型的建立工作，由用戶判斷是否輸入車隊的相關信息；

步驟二：確認后進入輸入頁面，建立車隊的模型，下一步建立將要插入車隊的車輛的模型，同樣由用戶來選擇是否輸入該車的信息；

步驟三：輸入完成后，程序進入演示的界面，展示車隊的合并過程，期間將各車的速度信息以及車輛距離路口的距離信息等數據導出到文檔中。

2.根據權利要求1所述的模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，步驟一中的車隊相關信息主要包含車隊的速度、車隊內車距、車隊距路口的距離，由用戶判斷是否輸入這些信息。

3.根據權利要求1所述的模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，步驟二中的該車信息主要包含該車的速度、距離路口的長度、該車的長度，由用戶判斷是否輸入這些信息。

4.根據權利要求1所述的模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，步驟二中的建立車隊模型由車輛建模（Model）模塊完成，該模塊主要實現的功能是建立車輛的基本模型，明確車輛的所有屬性和所能夠實現的效果。

5.根據權利要求1所述的模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，步驟三中的演示界面主要由車道和車輛演示（View）模塊完成，該模塊主要實現的功能是對車道的背景圖片的載入、對汽車模型圖片的疊加，以及對車道和車輛的動態處理過程。

6.根據權利要求1所述的模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，步驟三中的車隊合并主要由車輛模型控制（Controller）模塊完成，該模塊主要實現的功能是通過計算車輛通過路口的時間來判斷，車隊的合并時機，既是否需要合并。

7.根據權利要求1所述的模型決策的車輛駕駛方法，其特征在于，步驟三中的車隊合并過程中對車輛信息的數據導出主要指對4輛車的車速的記錄和各車距離路口的距離，并將其輸出到指定文檔中。

8.根據權利要求5所述的車道演示中對車道背景圖片的處理，其特征在于，實現步驟如下：

一、重置對消息 WM_ERASEBKGND 的處理，以便將位圖繪制在窗口的背景上；

二、將重置對消息 WM_CTLCOLOR 的處理，以避免對話框對背景圖片造成錯誤的處理；

三、調整對話框的背景位圖繪制在對話框的下面。