[發明專利]一種永磁同步電機控制參數智能辨識方法

有效

• 申請號: 202110676192.8
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113258849B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王廣;胡秋實;楊雪嬌;賈永茂;高偉
• 申請（專利權）人: 國華（青島）智能裝備有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 北京智沃律師事務所 11620
• 代理人: 吳志宏

1.一種永磁同步電機控制參數智能辨識方法，其特征在于，該方法應用永磁同步電機控制系統中，永磁同步電機控制系統包括一個勵磁控制模塊、一個主控模塊、一個數據處理模塊、一個電機監測采集模塊、一個勵磁驅動模塊及一個所述永磁同步電機；

所述電機監測采集模塊的信號輸出端與數據處理模塊的信號輸入端相連，所述數據處理模塊的信號輸出端與主控模塊的信號輸入端相連，所述主控模塊的信號輸出端既與勵磁控制模塊的信號輸入端相連，又與勵磁驅動模塊的信號輸入端相連，所述勵磁控制模塊的信號輸出端與勵磁驅動模塊的信號輸入端相連，所述勵磁驅動模塊的信號輸出端與所述永磁同步電機相連；

所述電機監測采集模塊用于采集永磁同步電機的狀態信息，并傳給數據處理模塊；所述數據處理模塊用于對狀態信息進行處理，并將處理后的狀態信息發送給主控模塊；所述主控模塊用于對數據處理模塊發送的信息進行處理，并通過發送信號控制勵磁控制模塊及勵磁驅動模塊；所述勵磁驅動模塊用于通過信號控制永磁同步電機；

永磁同步電機控制參數智能辨識方法包括以下步驟：

S1.電機監測采集模塊監測采集永磁同步電機的狀態信息并傳到數據處理模塊中；

S2.數據處理模塊將接收到的狀態信息按時間順序劃分成若干的區間，并將這些狀態信息模式化后傳給主控模塊；

S3.主控模塊對不同種類的狀態信息進行分組，建立對應的電機響應參數公式(1)以及電機的伺服慣量參數公式(2)；

其中，K代表電機的響應參數，T代表電機的溫度系數，G代表電機的力矩，B_s代表電機的磁場強度，L代表電機的位置，t₀代表積分的開始時刻，t₁代表積分的結束時刻；

其中，A_i代表了伺服慣量，B_i代表了勵磁強度；t₀代表積分的開始時刻，t₁代表積分的結束時刻；

S4.通過公式(1)和(2)得到某一溫度區間下，不同力矩對應的伺服慣量參數及電機響應參數；

S5.在第j個所述溫度區間進行等效伺服慣量參數Ai的測量，直至將各個所述溫度區間對應的不同力矩下的等效伺服慣量參數Ai全部測量完畢，其中，j為正整數，具體數值等于溫度區間的數量；

S6.根據各個溫度區間下，不同力矩對應的伺服慣量參數及電機響應參數，設定若干個轉子位置及力矩輸出控制器；根據每個溫度區間下，不同力矩對應的等效伺服慣量參數Ai，來確定用于控制所述永磁同步電機運行狀態的控制參數。

2.如權利要求1所述的永磁同步電機控制參數智能辨識方法，其特征在于，在步驟S1中，永磁同步電機的狀態信息包括轉子的磁場信息、電機的溫度信息、定子的勵磁信息、轉子的位置信息、電機的力矩信息、電機的運行時間。

3.如權利要求1所述的永磁同步電機控制參數智能辨識方法，其特征在于，在步驟S1中，電機監測采集模塊還將狀態信息傳到數據記錄模塊中。

4.如權利要求2所述的永磁同步電機控制參數智能辨識方法，其特征在于，在步驟S3中，分組后的每組信息對應轉子的磁場信息、電機的溫度信息、定子的勵磁信息、轉子的位置信息、電機的力矩信息、電機的運行時間中的一種。

5.如權利要求1所述的永磁同步電機控制參數智能辨識方法，其特征在于，在步驟S5中，所述等效伺服慣量參數Ai的測量，是在確定一個溫度區間內，改變力矩的輸出，來確定等效伺服慣量參數Ai。

6.如權利要求1所述的永磁同步電機控制參數智能辨識方法，其特征在于，在步驟S6中，根據永磁同步電機所處的溫度區間，選擇在該溫度區間下不同力矩輸出時對應的等效伺服慣量參數Ai，根據等效伺服慣量參數Ai確定用于控制永磁同步電機的位置及力矩控制。