[發(fā)明專利]一種多維巡檢機(jī)器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110676136.4
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113357498A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左洪福;陳云;張歡;王捷
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/28;F16M11/42;F16M7/00;B64F5/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

本發(fā)明公開了一種多維巡檢機(jī)器，包括框體、第一至第四腳輪、工作臺、第一至第二電機(jī)、絲杠、第一至第二軸承、第一至第二軸承座、第一至第二伸縮桿、連接支座、以及超聲波探傷儀。本發(fā)明使用機(jī)載超聲波探傷儀從超聲波探口發(fā)出超聲波可實(shí)現(xiàn)對飛機(jī)蒙皮及發(fā)動機(jī)內(nèi)部故障檢測，當(dāng)遇到航空發(fā)動機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)裂紋、疏松、氣孔問題或飛機(jī)蒙皮缺口等故障，發(fā)出的超聲波會反射到超聲波探口內(nèi)部，進(jìn)而產(chǎn)生的高波會顯示在超聲波探傷儀顯示屏，從而實(shí)現(xiàn)對民航發(fā)動機(jī)或飛機(jī)蒙皮等部件故障檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及民航無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多維巡檢機(jī)器。

背景技術(shù)

民航客機(jī)是一種高度復(fù)雜、精密配合的裝配機(jī)械，為保證飛行安全，對民航客機(jī)維護(hù)檢查十分嚴(yán)格，維護(hù)工作必須保證民航客機(jī)整機(jī)處于良好狀態(tài)。當(dāng)前，民航客機(jī)整機(jī)檢測手段多采用紅外光譜、目視檢測等手段，且民航客機(jī)故障檢測機(jī)器局限點(diǎn)對點(diǎn)檢測，無法實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對面巡檢，即尚無一種多維立體巡檢機(jī)器，存在檢測工具冗余問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供一種多維巡檢機(jī)器。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種多維巡檢機(jī)器，包含框體、第一至第四腳輪、工作臺、第一至第二電機(jī)、絲杠、第一至第二軸承、第一至第二軸承座、第一至第二伸縮桿、連接支座、以及超聲波探傷儀；

所述框體為矩形框，包含依次首尾相連的第一至第四框條，其中，所述第一至第四框條均呈長方體、均包含第一至第四側(cè)壁，且其第一側(cè)壁均朝外、第二側(cè)壁均上、第三側(cè)壁均朝內(nèi)、第四側(cè)壁均朝下；第一框條、第三框條相互平行，第二框條、第四框條相互平行，且第一框條的長度大于第二框條的長度；

所述第一框條、第三框條的第三側(cè)壁上均沿其長度方向設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊；

所述第二框條、第四框條的第三側(cè)壁中心處均設(shè)有平行于所述第一框條的通孔；所述第一軸承通過所述第一軸承座設(shè)置在所述第二框條的通孔內(nèi)，其外圈通過第一軸承座和所述第二框條固連；所述第二軸承通過所述第二軸承座設(shè)置在所述第四框條的通孔內(nèi)，其外圈通過第二軸承座和所述第四框條固連；

所述工作臺設(shè)置在所述框體內(nèi)，其一端和所述第一框條上的滑塊固連，另一端和所述第三框條上的滑塊固連，能夠在所述框體內(nèi)沿所述第一框條長度方向自由滑動；所述工作臺的上端面和所述第一框條的第二側(cè)壁平行；

所述工作臺沿第一框條長度方向設(shè)有和所述絲杠相匹配的螺紋通孔；所述絲杠一端和所述第一軸承的內(nèi)圈固連，另一端穿過所述工作臺的螺紋通孔后和所述第二軸承的內(nèi)圈固連；所述絲杠和所述工作臺螺紋相連；

所述第一電機(jī)固定在所述第二框條的第一側(cè)壁上，其輸出軸伸入所述第二框條的通孔中和所述絲杠同軸固連，用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動工作臺沿第一框條長度方向運(yùn)動；

所述第二電機(jī)固定在所述工作臺的上端面，其輸出軸朝上且垂直于工作臺的上端面；

所述第一伸縮桿和所述第二電機(jī)的輸出軸同軸固連，另一端和所述連接支座固連；

所述第二伸縮桿平行于所述工作臺的上端面，其一端和所述連接支座固連，另一端和所述超聲波探傷儀固連；

所述第一至第四腳輪設(shè)置在所述框體下端面的四角，用于移動所述框體。

作為本發(fā)明一種多維巡檢機(jī)器進(jìn)一步的優(yōu)化方案，還包含電源模塊，所述電源模塊采用鋰電池，分別和所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一伸縮管、第二伸縮桿電氣相連，用于供電。

作為本發(fā)明一種多維巡檢機(jī)器進(jìn)一步的優(yōu)化方案，還包含第一運(yùn)動鎖止單元和第二運(yùn)動鎖止單元；

所述第一、第二運(yùn)動鎖止單元結(jié)構(gòu)相同，均包含第三伸縮桿和鎖止塊，其中，所述鎖止塊為長方體，其上端面和所述第三伸縮桿的一端垂直固連，下端面均勻設(shè)有若干凸起的摩擦齒；

所述第一運(yùn)動鎖止單元第三伸縮桿的另一端和所述第二框條第四側(cè)壁的中心垂直固連；所述第二運(yùn)動鎖止單元第三伸縮桿的另一端和所述第四框條第四側(cè)壁的中心垂直固連。