[發明專利]一種緩沖柜均勻布料方法及系統

有效

• 申請號: 202110675386.6
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113291877B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 尤祥宇;李晨曦;張達富;楊萬龍;楊子儀;劉洪瀑;王韓輝;田宏;彭誠;彭馬留;尚東平;薛源玥;潘麗婷;高攀;黃沙;朱本烜;太梓睿;陳寅;晏堅;劉婷;楊文菊
• 申請（專利權）人: 云南煙葉復烤有限責任公司師宗復烤廠
• 主分類號: B65G69/04
• 分類號: B65G69/04;B65G65/32
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種緩沖柜均勻布料方法，其特征在于，

包括縱向布料小車、皮帶、耙側的高料位和低料位光電管、墻側的高料位和低料位光電管，所述皮帶位于所述縱向布料小車上，所述耙側的高料位和低料位光電管、墻側的高料位和低料位光電管均位于所述縱向布料小車底部；

所述耙側的高料位和低料位光電管沿縱向布料小車軸線對稱設置，所述墻側的高料位和低料位光電管沿縱向布料小車軸線對稱設置，用于對緩沖柜底帶寬度方向上的物料的厚度一致性進行檢測；

所述縱向布料小車底部設置有兩塊擋板，兩塊所述擋板分別位于耙側高料位/低料位光電管和墻側高料位/低料位光電管靠近料拋落的一側，用于避免物料落到光電管上并對光電管形成遮蓋遮攔；

所述方法包括以下步驟：

S1：橫向布料小車往復式向縱向布料小車上布料，縱向布料小車啟動后，先向耙側運動，當耙側到位接近開關檢測到信號時，縱向布料小車到達初始位置，此時縱向布料小車的皮帶向耙側轉動，縱向布料小車開始以步進方式向墻側移動，開始前半柜的布料；耙側的高料位和低料位光電管和墻側的高料位和低料位光電管對物料厚度進行實時檢測；

S2：實時獲取耙側的高料位和低料位光電管和墻側的高料位和低料位光電管的物料檢測信息；

S3：在前半柜布料過程中，所述縱向布料小車根據耙側的高料位和低料位光電管的物料檢測信息，向墻側步進布料或停在當前位置進行布料或向耙側步進布料；

在前半柜布料過程中，

在當前布料周期內，若耙側的高料位和低料位光電管均檢測到物料，所述縱向布料小車以步進方式繼續布料；

若耙側的高料位和低料位光電管只有其中一個檢測到物料，則此時所述縱向布料小車停在該位置進行布料，直至下一布料周期，耙側的高料位和低料位光電管均檢測到物料后，所述縱向布料小車繼續向墻側進行步進布料；

若耙側的高料位和低料位光電管均未檢測到物料，則所述縱向布料小車向耙側步進布料，直至下一布料周期，耙側的高料位和低料位光電管均檢測到物料后，所述縱向布料小車繼續向墻側進行步進布料；

S4：當墻側的極限接近開關檢測到信號時，縱向布料小車運動到墻側極限位置，此時，縱向布料小車的皮帶反轉，同時所述縱向布料小車向耙側移動，直到耙側的極限接近開關檢測到信號，所述縱向布料小車停止運動，開始以步進方式進行后半柜的布料；

S5：在后半柜布料過程中，根據耙側的高料位和低料位光電管和墻側的高料位和低料位光電管的物料檢測信息，所述縱向布料小車以步進方式進行后半柜布料或停在當前位置進行布料或向耙側步進布料或回到初始位置重新進行前半柜尋堆布料；

在后半柜布料過程中，

若耙側的高料位和低料位光電管、墻側高料位和低料位光電管均檢測到物料，所述縱向布料小車向墻側步進布料；

若耙側的高料位和低料位光電管均檢測到物料，而墻側高料位和低料位光電管只有其中一個檢測到物料，則所述縱向布料小車停在該位置進行布料，直至下一布料周期，墻側的高料位和低料位光電管均檢測到物料后，所述縱向布料小車繼續向墻側步進布料；若所述縱向布料小車停在該位置的時間超過預設時間，則所述縱向布料小車回到初始位置重新進行前半柜尋堆布料；

若耙側的高料位和低料位光電管均檢測到物料，而墻側高料位和低料位光電管均未檢測到物料，則所述縱向布料小車向耙側步進布料，直至下一布料周期，墻側的高料位和低料位光電管均檢測到物料后，所述縱向布料小車繼續向墻側進行步進式布料；若所述縱向布料小車向耙側步進布料時間超過預設時間，則所述縱向布料小車回到初始位置重新進行前半柜尋堆布料。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述縱向布料小車停在當前位置進行布料的時間超過預設時間，則所述縱向布料小車回到初始位置進行尋堆布料；

若所述縱向布料小車向耙側步進布料時間超過預設時間，則所述縱向布料小車回到初始位置進行尋堆布料。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述縱向布料小車進行尋堆布料過程中，

若耙側的高料位和低料位光電管其中一個未檢測到物料或兩個都未檢測到物料，則此時所述縱向布料小車停在該位置進行布料，直至下一布料周期，耙側的高料位和低料位光電管均檢測到物料后，所述縱向布料小車繼續向墻側進行步進布料；若所述縱向布料小車停在該位置進行布料的時間超過預設時間則所述縱向布料小車回到初始位置重新進行尋堆布料。