[發明專利]一種打印頭驅動結構及其打印裝置

在審

• 申請號: 202110675258.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113478987A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 植立才;鐘榕勝;曾安;涂貽蘭;王治才
• 申請（專利權）人: 廣州藍勃生物科技有限公司
• 主分類號: B41J23/00
• 分類號: B41J23/00;B41J25/00;B41J3/407;B41J2/315
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

本發明涉及熱轉打印機技術領域，公開了一種打印頭驅動結構及其打印裝置，所述驅動結構用以驅動一打印頭相對一載玻片臺移動，包括用以驅動所述打印頭相對于所述載玻片臺升降移動的升降移動組件以及用以驅動所述打印頭相對于所述載玻片臺水平移動的水平移動組件；其中所述升降移動組件與所述水平移動組件連接，所述打印頭與所述水平移動組件連接。本發明的打印頭驅動結構結構穩固，保證打印的清晰度和保證打印時碳帶的完好性。

技術領域

本發明涉及熱轉打印機技術領域，特別是涉及一種打印頭驅動結構及其打印裝置。

背景技術

在全自動血涂片制備設備上，需要將病人的信息打印到對應的載玻片上，以便臨床上對病人信息的管理。對于打印介質為載玻片的工況，通常采用熱轉打印式打印方式，采用直接打印的方式，即通過能夠在硬紙材料上使用的打印頭，配合碳帶，將指定信息直接打印到載玻片磨砂表面或噴涂區。

現有的全自動血涂片制備設備上，打印頭的工作過程是：載玻片達到打印位置時，打印頭下壓，將碳帶壓在載玻片打印區域，且保持一定的壓力；碳帶進給輪和載玻片小車分別帶動碳帶和載玻片同速前進，實現在載玻片上打印信息；打印結束，打印頭上抬，載玻片小車前進，碳帶進給輪回收打印過的碳帶。在該方案中，碳帶進給輪和載玻片小車均有獨立的動力源。

但是現有的打印方案具有如下缺點：1)碳帶進給輪和載玻片小車均有獨立的動力源，很難做到碳帶運動速度和載玻片小車運動速度同步，速度的不同步會導致打印效果差；2)一般載玻片打印區域會存在粗糙不平的尖突起物，由于碳帶和載玻片不同步，容易導致載玻片打印區域與碳帶有相對摩擦，尖突起物對碳帶形成拉扯，容易刮漏或拉斷碳帶。

發明內容

本發明的目的是提供一種打印頭驅動結構及其打印裝置，可以保證碳帶和載玻片小車的運動速度同步，保證打印效果，且避免載玻片和碳帶摩擦，保證碳帶的完好性。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種打印頭驅動結構，其用以驅動一打印頭相對一載玻片臺移動，包括：

升降移動組件，用以驅動所述打印頭相對于所述載玻片臺垂直升降移動；

水平移動組件，用以驅動所述打印頭相對于所述載玻片臺水平移動；

其中，所述升降移動組件與所述水平移動組件連接，所述打印頭與所述水平移動組件連接；打印時，所述升降移動組件驅動所述水平移動組件和所述打印頭一并垂直升降移動，使所述打印頭將碳帶壓緊到所述載玻片臺上，所述水平移動組件驅動所述打印頭水平移動；

或者，所述打印頭與所述升降移動組件連接；所述水平移動組件驅動所述升降移動組件和所述打印頭一并水平移動；打印時所述打印頭將碳帶壓緊到所述載玻片臺上，所述水平移動組件驅動所述打印頭水平移動。

優選地，所述升降移動組件包括第一導桿、滑動連接于所述第一導桿上的第一滑板和驅動第一滑板沿所述第一導桿移動的第一驅動組件。

優選地，所述第一驅動組件包括第一絲桿、螺紋連接于所述第一絲桿上的第一滑塊和驅動所述第一滑塊沿所述第一絲桿移動的第一驅動電機；所述第一滑塊與所述第一滑板連接；所述第一滑板與所述水平移動組件固定連接。

優選地，所述第一驅動組件還包括分別連接所述第一滑塊和所述第一滑板的第一彈性件；所述第一滑塊位于所述第一滑板上方；其中，所述第一驅動電機驅動所述第一滑塊沿所述第一絲桿軸向移動，以致所述第一滑塊壓縮或拉伸所述第一彈性件，所述第一彈性件給予所述第一滑板拉力或推力，帶動所述第一滑板沿所述第一導桿軸向移動。

優選地，所述第一彈性件包括分別連接所述第一滑塊和所述第一滑板的第一調整彈簧以及被所述第一調整彈簧套設的第一連接螺桿；所述第一連接螺桿的一端豎直且可滑動的穿過所述第一滑塊后固定于所述第一滑板上；所述第一調整彈簧的一端抵接于所述第一滑板的頂面上，其另一端抵接于所述第一滑塊的底面上。