[發(fā)明專利]一種數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定方法及裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110674675.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN113376619A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王森宇;梁偉培
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶奧迪威傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/52
• 分類號(hào): G01S7/52
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;顏希文

1.一種數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，包括步驟：

S1、分別控制每一數(shù)字式超聲波傳感器以目標(biāo)頻率工作，并調(diào)整每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的輸入能量，使接收源接收的各個(gè)所述數(shù)字式超聲波傳感器發(fā)出的聲壓保持一致；

S2、分別控制每一所述數(shù)字式超聲波傳感器發(fā)出目標(biāo)強(qiáng)度的聲壓，并調(diào)整每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的放大倍數(shù)，使各個(gè)所述數(shù)字式超聲波傳感器接收信號(hào)源發(fā)出的聲壓的聲壓級(jí)保持一致；

S3、分別測(cè)試每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的探測(cè)范圍，并在所述數(shù)字式超聲波傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍不匹配標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍時(shí)，調(diào)整所述數(shù)字式超聲波傳感器的參數(shù)直至匹配所述標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍；

S4、在所述實(shí)際探測(cè)范圍匹配所述標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍后，多次改變溫濕度條件并重新執(zhí)行步驟S3，將最終調(diào)整的所述數(shù)字式超聲波傳感器的參數(shù)對(duì)應(yīng)寫入所述數(shù)字式超聲波傳感器。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述接收源設(shè)置在與所述數(shù)字式超聲波傳感器同等高度且距所述數(shù)字式超聲波傳感器預(yù)設(shè)距離的第一位置。

3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述信號(hào)源設(shè)置在與所述數(shù)字超聲波傳感器同等高度且距所述數(shù)字式超聲波傳感器預(yù)設(shè)距離的第二位置。

4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述分別測(cè)試每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的探測(cè)范圍，并在所述數(shù)字式超聲波傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍不匹配標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍時(shí)，調(diào)整所述數(shù)字式超聲波傳感器的參數(shù)直至匹配所述標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍，具體為：

將標(biāo)準(zhǔn)障礙物放置在屏蔽箱內(nèi)的一預(yù)定位置，根據(jù)所述數(shù)字式超聲波傳感器對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)障礙物的探測(cè)結(jié)果，判斷所述數(shù)字式超聲波傳感器是否可探測(cè)到當(dāng)前所述預(yù)定位置；

若是則將所述標(biāo)準(zhǔn)障礙物放置在所述屏蔽箱內(nèi)的下一預(yù)定位置并重新進(jìn)行判斷，否則調(diào)整所述數(shù)字式超聲波傳感器的參數(shù)直至所述數(shù)字式超聲波傳感器可探測(cè)到當(dāng)前所述預(yù)定位置；

在所述數(shù)字式超聲波傳感器可探測(cè)到所有所述預(yù)定位置時(shí)，測(cè)定所述數(shù)字式超聲波傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍匹配所述標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍。

5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定方法，其特征在于，所述將標(biāo)準(zhǔn)障礙物放置在屏蔽箱內(nèi)的一預(yù)定位置，根據(jù)所述數(shù)字式超聲波傳感器對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)障礙物的探測(cè)結(jié)果，判斷所述數(shù)字式超聲波傳感器是否可探測(cè)到當(dāng)前所述預(yù)定位置，具體為：

將所述標(biāo)準(zhǔn)障礙物放置在所述屏蔽箱內(nèi)的一預(yù)定位置，并轉(zhuǎn)動(dòng)所述數(shù)字式超聲波傳感器的工裝角度至所述標(biāo)準(zhǔn)障礙物的基本面；

根據(jù)所述數(shù)字式超聲波傳感器探測(cè)所述標(biāo)準(zhǔn)障礙物接收的回波，判斷所述數(shù)字式超聲波傳感器是否可探測(cè)到當(dāng)前所述預(yù)定位置。

6.一種數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于分別控制每一數(shù)字式超聲波傳感器以目標(biāo)頻率工作，并調(diào)整每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的輸入能量，使接收源接收的各個(gè)所述數(shù)字式超聲波傳感器發(fā)出的聲壓保持一致；

所述控制模塊，還用于分別控制每一所述數(shù)字式超聲波傳感器發(fā)出目標(biāo)強(qiáng)度的聲壓，并調(diào)整每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的放大倍數(shù)，使各個(gè)所述數(shù)字式超聲波傳感器接收信號(hào)源發(fā)出的聲壓的聲壓級(jí)保持一致；

測(cè)試模塊，用于分別測(cè)試每一所述數(shù)字式超聲波傳感器的探測(cè)范圍，并在所述數(shù)字式超聲波傳感器的實(shí)際探測(cè)范圍不匹配標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍時(shí)，調(diào)整所述數(shù)字式超聲波傳感器的參數(shù)直至匹配所述標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍；

所述測(cè)試模塊，還用于在所述實(shí)際探測(cè)范圍匹配所述標(biāo)準(zhǔn)探測(cè)范圍后，多次改變溫濕度條件并重新測(cè)試探測(cè)范圍，將最終調(diào)整的所述數(shù)字式超聲波傳感器的參數(shù)對(duì)應(yīng)寫入所述數(shù)字式超聲波傳感器。

7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述接收源設(shè)置在與所述數(shù)字式超聲波傳感器同等高度且距所述數(shù)字式超聲波傳感器預(yù)設(shè)距離的第一位置。

8.如權(quán)利要求6所述的數(shù)字式超聲波傳感器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述信號(hào)源設(shè)置在與所述數(shù)字超聲波傳感器同等高度且距所述數(shù)字式超聲波傳感器預(yù)設(shè)距離的第二位置。