[發(fā)明專利]管道機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110674418.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113483195A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳少南;陳國棟;劉蕾;吳玉;李兵;王雪竹;張美玲;余冰;權(quán)子奇
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種管道機器人，其特征在于，所述管道機器人包括：驅(qū)動裝置、作業(yè)裝置和擺臂裝置，所述擺臂裝置設有前擺動關(guān)節(jié)、后擺動關(guān)節(jié)，以及設置于所述前擺動關(guān)節(jié)和/或所述后擺動關(guān)節(jié)上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，所述前擺動關(guān)節(jié)和后擺動關(guān)節(jié)分別設有對接部，所述驅(qū)動裝置和作業(yè)裝置分別對應設有接合部，所述擺臂裝置通過所述對接部和接合部的對接連接所述驅(qū)動裝置和作業(yè)裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機器人，其特征在于，所述擺臂裝置設有擺臂基體，所述前擺動關(guān)節(jié)、后擺動關(guān)節(jié)位于所述擺臂基體的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道機器人，其特征在于，所述擺臂基體、前擺動關(guān)節(jié)和后擺動關(guān)節(jié)的外側(cè)設有保護罩。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機器人，其特征在于，所述前擺動關(guān)節(jié)包括設有第一傳動軸的第一電機和圍繞所述第一傳動軸設置的第一電磁離合器，所述后擺動關(guān)節(jié)包括設有第二傳動軸的第二電機和圍繞所述第二傳動軸設置的第二電磁離合器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機器人，其特征在于，所述前擺動關(guān)節(jié)、后擺動關(guān)節(jié)分別設有用于實時顯示擺動狀態(tài)的編碼器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)包括設有第三傳動軸的旋轉(zhuǎn)電機和圍繞所述第三傳動軸設置的第三電磁離合器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)設有用于實時顯示擺動狀態(tài)的編碼器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道機器人，其特征在于，所述作業(yè)裝置選自打磨裝置、滾掃裝置、吸塵裝置、夾取裝置中的一個或多個。