[發明專利]全自動定子端子浸錫設備

在審

• 申請號: 202110674167.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113489265A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳英勇
• 申請（專利權）人: 佛山市谷木自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K15/12
• 分類號: H02K15/12
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：包括上料裝置(100)、第一抓取裝置(200)、浸料裝置(300)、移動臺(400)、翻轉裝置(500)和出料裝置(600)，兩套所述浸料裝置(300)安裝在所述移動臺(400)上，所述翻轉裝置(500)安裝在兩套所述浸料裝置(300)之間，所述移動臺(400)可在所述上料裝置(100)和所述出料裝置(600)之間水平橫向移動，所述第一抓取裝置(200)移動于所述上料裝置(100)和所述浸料裝置(300)之間。

2.根據權利要求1所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：所述上料裝置(100)包括第一輸送機構(110)和轉向機構(120)，所述轉向機構(120)將橫放于所述第一輸送機構(110)上的定子翻轉至豎放狀態。

3.根據權利要求2所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：所述轉向機構(120)安裝在所述第一輸送機構(110)的尾端，所述轉向機構(120)包括轉向頭(121)和推頭(122)，所述推頭(122)朝向所述轉向頭(121)進行伸縮移動，以將位于所述第一輸送機構(110)上的定位推送卡接至所述轉向頭(121)上，所述轉向頭(121)帶動定子從橫放狀態翻轉至豎放狀態。

4.根據權利要求3所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：所述轉向頭(121)通過齒輪齒條傳動結構(123)進行90°上下轉向。

5.根據權利要求1所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：每套所述浸料裝置(300)包括兩個浸料機構(700)，每個所述浸料機構(700)包括可升降移動的料盒(710)、以及朝向所述料盒(710)進行橫向和縱向移動的固定組件(720)，所述固定組件(720)安裝在所述移動臺(400)上，所述第一抓取裝置(200)將定子放置到所述固定組件(720)上。

6.根據權利要求5所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：

在所述浸錫設備的機臺(800)上設有第二抓取裝置(810)，所述第二抓取裝置(810)位于所述固定組件(720)上方進行升降抓取動作。

7.根據權利要求5所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：所述浸料機構(700)還包括料池(730)，所述料池(730)位于所述料盒(710)下方，所述料盒(710)可下降至所述料池(730)內進行補料。

8.根據權利要求1所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：所述翻轉裝置(500)包括可升降且可進行至少180°轉向的翻轉夾手(510)。

9.根據權利要求1或5所述的全自動定子端子浸錫設備，其特征在于：所述出料裝置(600)包括可升降的第一夾手(610)和帶動所述第一夾手(610)橫向移動的出料導軌座(620)，所述第一夾手(610)可從所述浸料裝置(300)上取出定子。