[發明專利]一種樣本架移動裝置

在審

• 申請號: 202110674094.0
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113341166A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 孫一寧;姚繼承;饒志明
• 申請（專利權）人: 威海威高生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02;G01N35/04;B01L9/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 吳冬群

1.一種樣本架移動裝置，其特征在于：包括第一方向驅動機構、支架、第二方向驅動機構、第三方向驅動機構和樣本架，第三方向驅動機構包括移動組件和位置調整組件，其中：

所述支架包括底板、立板、支撐板和擋板，所述底板的上端面間隔設置有立板，相鄰的兩立板的上端之間設置有支撐板，支撐板上開設有長條孔，支撐板的上端面間隔設置有兩塊擋板，兩擋板之間放置有樣本架；

所述支架的底板與第一方向驅動機構連接，第一方向驅動機構帶動支架沿第一方向運動；所述支架的相鄰兩塊立板中的其中一塊立板上設置有第二方向驅動機構，第三方向驅動機構的移動組件安裝在第二方向驅動機構上，第三方向驅動機構的位置調整組件安裝在相鄰兩塊立板中的其中一塊立板上，第三方向驅動機構的移動組件與樣本架連接；第二方向驅動機構帶動第三方向驅動機構沿第二方向運動，第三方向驅動機構的移動組件和位置調整組件配合帶動樣本架沿第三方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述第一方向驅動機構包括安裝板、第一驅動電機、第一主動輪、第一從動輪、第一同步帶、第一同步帶夾、第一導軌和第一滑座，其中：

所述安裝板沿第一方向間隔設置，其中一塊安裝板上設置有第一驅動電機，第一驅動電機與第一主動輪連接，另一塊安裝板上轉動設置有第一從動輪，第一主動輪和第一從動輪之間設置有閉環的第一同步帶，兩塊安裝板之間沿第一方向設置有第一導軌，第一導軌上設置有第一滑座，第一滑座的一側連接有第一同步帶夾，第一同步帶夾夾持在第一同步帶上，第一滑座的上端面與支架的底板連接。

3.根據權利要求2所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述安裝板上均設置有第一傳感器，所述支架的底板或者第一滑座上安裝有第一傳感器擋片。

4.根據權利要求1所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述第二方向驅動機構包括第二導軌、第二滑座、第二驅動電機、第二主動輪、第二從動輪、第二同步帶、第二同步帶夾和張緊輪；

相鄰兩塊立板的其中一塊立板上安裝有第二驅動電機，第二驅動電機與第二主動輪連接，第二主動輪的兩側沿第二方向間隔設置有兩個第二從動輪，第二主動輪與第二從動輪之間安裝有閉環的第二同步帶，第二主動輪與至少其中一個第二從動輪之間設置有張緊輪；所述第二導軌沿第二方向設置于相鄰兩塊立板中的其中一塊立板上，第二導軌上設置有第二滑座，第二滑座上安裝有第三方向驅動機構的移動組件，移動組件的與第二同步帶夾連接，第二同步帶夾夾持在第二同步帶上。

5.根據權利要求4所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述立板上開設有長條孔，張緊輪的連接軸安裝在長條孔中。

6.根據權利要求4所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述立板上沿第二方向間隔設置有第二傳感器，第二傳感器位于第二導軌的兩端，所述移動組件上設置有與每一個第二傳感器的位置相對應的第二傳感器擋片。

7.根據權利要求1所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述移動組件包括基座、第三導軌、第三滑座、推手、滾輪固定軸、滾輪、固定絲和彈簧，其中：

所述基座沿第三方向固定在第二滑座上，基座上沿第三方向設置有第三導軌，第三導軌上安裝有第三滑座，第三滑座上安裝有推手，推手的一側設置有滾輪固定軸，滾輪固定軸上安裝有滾輪，推手的另一側安裝有固定絲，基座上也安裝有固定絲，兩固定絲之間沿第三方向設置有彈簧；

所述樣本架的下端設置有凹槽，推手的上端穿過支撐板的長條孔伸入凹槽中；

所述位置調整組件包括沿第二方向間隔設置于立板上的第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊上均設置有傾斜面，第一限位塊和第二限位塊的傾斜面形成“八”字形，滾輪位于第一限位塊和第二限位塊的傾斜面之間，當滾輪位于第一限位塊或第二限位塊的斜面最低端時，推手從凹槽內抽出。

8.根據權利要求7所述的一種樣本架移動裝置，其特征在于：所述基座上設置有凸塊，所述推手上設置有與凸塊相配合的缺口，當滾輪脫離第一限位塊或第二限位塊的傾斜面時彈簧收縮，推手的上端抵觸在凹槽的下端面上，凸塊抵觸在缺口上。