[發明專利]一種中短途發射式運輸裝置及方法

在審

• 申請號: 202110673958.7
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113353260A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 常飛;周桂良;李有康;劉熙康;李忠尚;賀祝蘭;李卓遠;顏榮添;張婷;水歡歡;毛麗娜;包旭;朱勝雪
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/30;B64F1/06;B64D17/80
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 郭楠

1.一種中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述運輸裝置包括飛行器(a)、發射臺(b)和地面控制中心；所述飛行器(a)裝載有貨物；

所述發射臺(b)包括彈射平臺、液壓桿(2)、拖鉤(3)和滑行跑道(5)，所述彈射平臺上布置有電磁軌道(7)和電磁組件；所述彈射平臺通過電磁組件驅使飛行器沿著電磁軌道(7)彈射起飛；

所述地面控制中心包括導航數據庫、用戶界面模塊、地圖導航模塊和串口通信模塊；所述地面控制中心在飛行器(a)起飛后監控飛行器的飛行狀態。

2.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述飛行器(a)包括機體、減速傘(8)、螺旋槳(9)、輔助發動機(10)、起落架(11)、收放桿(14)和牽引裝置(15)；所述牽引裝置(15)通過拖鉤(3)帶動所述飛行器沿著電磁軌道(7)彈射起飛。

3.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述電磁組件包括電磁線圈(1)和電磁滑塊(4)，所述飛行器在所述電磁線圈(1)和電磁滑塊(4)的作用下沿著電磁軌道(7)和滑行跑道(5)滑行。

4.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述地圖導航模塊根據飛行器通過GPS上傳的經緯度和高程信息，將飛行器的當前位置標注在地圖上，同時標注飛行器的飛行軌跡。

5.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述機體包括機翼(12)和尾翼(13)，所述機翼和尾翼在飛行器起飛時折疊以減少發射時的阻力。

6.根據權利要求5所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述串口通信模塊調整飛行器上機翼的折疊角度。

7.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述發射臺還包括轉輪(6)，所述發射臺通過轉輪(6)和液壓桿(2)調整滑行跑道(5)與地面的角度。

8.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述導航數據庫存儲航點及航線信息、任務記錄信息、系統配置信息以及歷次飛行數據。

9.根據權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，其特征在于：所述串口通信模塊和導航模塊對飛行器的飛行過程進行監控，并控制飛行器的起飛和降落。

10.一種中短途發射式運輸方法，其特征在于：采用如權利要求1所述的中短途發射式運輸裝置，所述運輸方法包括以下步驟：

(1)發射臺根據氣象條件調整滑行跑道(5)與地面的夾角，然后將飛行器(a)固定于發射臺(b)上，調整飛行器參數，飛行器(a)裝載貨物；

(2)收放桿(14)將飛行器的起落架(11)打開，彈射平臺通過電磁組件驅使飛行器彈射起飛，地面控制中心在飛行器起飛后通過GPS全程監控飛行器的飛行狀態；

(3)飛行器在飛出發射臺后展開折疊的機翼(12)與尾翼(13)，開啟輔助發動機(10)，運用自身輔助動力進行爬升、飛行，并將起落架收起；

(4)飛行器在達到預先設定的飛行速度和距離后關閉輔助發動機(10)，并自主滑翔；

(5)飛行器在到達預定區域降落后開啟減速傘(8)縮短著陸滑行距離，飛行器降落后進行貨物的分流，完成運輸。