[發明專利]一種供電通信方法、裝置、農業控制系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202110673882.8
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113364096A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李洪權
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種供電通信方法，由農業控制系統中的主控系統執行，農業控制系統內的主控系統和至少一個受控系統通過公共電力總線相連，其特征在于，包括：

在檢測到滿足通信條件時，通過對公共電力總線進行斷電和上電的交替控制，和/或在公共電力總線上檢測電流變化情況，與至少一個受控系統進行通信；

在檢測到滿足受控系統充電條件時，根據各受控系統內充電電池的當前電量值，確定各受控系統對應的充電策略，并采用各受控系統對應的充電策略，通過向公共電力總線輸送設定強度的供電電流，對至少一個受控系統內的充電電池進行充電。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過對公共電力總線進行斷電和上電的交替控制，和/或在公共電力總線上檢測電流變化情況，與至少一個受控系統進行通信，包括：

通過對公共電力總線進行斷電和上電的交替控制，產生目標電壓信號，所述目標電壓信號用于表示所述主控系統向各所述受控系統發送的目標命令；

通過對公共電力總線上的電流變化情況進行檢測，確定目標受控系統對所述目標命令的執行結果。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過對公共電力總線進行斷電和上電的交替控制，產生目標電壓信號之前，還包括：

通過對公共電力總線進行斷電和上電的交替控制，產生跳變電流，所述跳變電流用于將各所述受控系統進行喚醒。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測到滿足受控系統充電條件時，根據各受控系統內充電電池的當前電量值，確定各受控系統對應的充電策略，并采用各受控系統對應的充電策略，通過向公共電力總線輸送設定強度的供電電流，對至少一個受控系統內的充電電池進行充電，包括：

在檢測到全部受控系統中存在第一受控系統時，確定滿足受控系統充電條件；所述第一受控系統為充電電池的當前電量沒有充滿的受控系統；

根據各第一受控系統內充電電池的當前電量值，確定與各第一受控系統對應的充電策略，并采用各第一受控系統對應的充電策略，通過向公共電力總線輸送設定強度的供電電流，對各第一受控系統內的充電電池進行充電。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據各第一受控系統內充電電池的當前電量值，確定與各第一受控系統對應的充電策略，并采用各第一受控系統對應的充電策略，通過向公共電力總線輸送設定強度的供電電流，對各第一受控系統內的充電電池進行充電，包括：

判斷所述第一受控系統中是否包括準備執行農業操作命令的第二受控系統；

若是，判斷所述第二受控系統內充電電池的當前電量值是否小于第一閾值；

若是，則通過向公共電力總線輸送第一強度的供電電流，對第二受控系統內的充電電池進行充電；

在檢測到所述第二受控系統內充電電池的當前電量值大于或等于第一閾值，且所述第二受控系統完成對所述農業操作命令的執行時，判斷所述第一受控系統中是否存在第三受控系統；所述第三受控系統內充電電池的當前電量值小于第一閾值；

若是，通過向公共電力總線輸送第二強度的供電電流，對各所述第三受控系統內的充電電池進行充電；所述第二強度小于所述第一強度；

判斷各所述第三受控系統內充電電池的當前電量值是否均大于或等于第一閾值；

若是，通過向公共電力總線輸送第三強度的供電電流，對各第一受控系統內的充電電池進行充電，所述第三強度小于所述第二強度。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，向公共電力總線輸送第二強度的供電電流，包括：

根據所述第三受控系統的數量，以及所述主控系統提供的最大充電電流，計算第二強度的供電電流，并向公共電力總線輸送第二強度的供電電流。

7.根據權利要求5所述方法，其特征在于，通過向公共電力總線輸送第三強度的供電電流，對各第一受控系統內的充電電池進行充電之后，還包括：

檢測全部受控系統內充電電池的當前電量是否充滿；

若是，通過向公共電力總線輸送第四強度的供電電流，對各受控系統進行供電；所述第四強度小于所述第三強度。