[發明專利]腌菜起池裝置

在審

• 申請號: 202110673652.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113479661A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 楊睿;盛敏;任政;陳家帆;劉志江;張會華;陸銳;宋凱;夏西;楊宇;劉漢陽;高全葉;萬攀;杜一凡;陶凱;張梁;王帆;董慶豐;湯宇恒;王瑞
• 申請（專利權）人: 武漢船舶通信研究所（中國船舶重工集團公司第七二二研究所）;武漢海闊科技有限公司
• 主分類號: B65G65/38
• 分類號: B65G65/38;B65G47/90;B65G47/58;B65G47/16;B65G21/20;B65G15/24;B25J18/02;A23L19/20
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

1.一種腌菜起池裝置，其特征在于，所述腌菜起池裝置包括支撐架(1)、平移組件(2)和升降組件(3)和抓取組件(4)；

所述平移組件(2)可移動地連接在所述支撐架(1)的頂部；

所述升降組件(3)位于所述支撐架(1)的內部，所述升降組件(3)包括伸縮臂(31)、卷揚機(32)和升降滑輪機構(33)，所述伸縮臂(31)包括同軸且順次滑動套接在一起的頂臂(311)、若干個中間臂(312)和底臂(313)，所述頂臂(311)的頂部與所述平移組件(2)連接，且位于所述伸縮臂(31)的最外側，所述卷揚機(32)與所述頂臂(311)的頂部相連，所述升降滑輪機構(33)與所述底臂(313)的底部相連，所述卷揚機(32)伸出的牽引繩卷繞在所述升降滑輪機構(33)上；

所述抓取組件(4)與所述底臂(313)的底部相連。

2.根據權利要求1所述的腌菜起池裝置，其特征在于，所述升降組件(3)包括若干個中間滑輪機構(34)，所述中間滑輪機構(34)與所述中間臂(312)一一對應；

所述中間滑輪機構(34)包括若干個第一動滑輪(341)和中間卷繩(342)，所述第一動滑輪(341)與對應的所述中間臂(312)的底部相連；

所述中間卷繩(342)卷繞在所述第一動滑輪(341)，且一端與位于對應的所述中間臂(312)外側的所述中間臂(312)相連，另一端與位于對應的所述中間臂(312)內側的所述中間臂(312)相連。

3.根據權利要求2所述的腌菜起池裝置，其特征在于，所述第一動滑輪(341)為兩個，兩個所述第一動滑輪(341)關于所述中間臂(312)的軸線對稱布置；

所述中間卷繩(342)為兩個，兩個所述中間卷繩(342)關于所述中間臂(312)的軸線對稱布置，兩個所述中間卷繩(342)分別卷繞在對應的所述第一動滑輪(341)，且一端與位于對應的所述中間臂(312)外側的所述中間臂(312)相連，另一端與位于對應的所述中間臂(312)內側的所述中間臂(312)相連。

4.根據權利要求2所述的腌菜起池裝置，其特征在于，所述第一動滑輪(341)為兩個，兩個所述第一動滑輪(341)關于所述中間臂(312)的軸線對稱布置；

所述中間滑輪機構(34)還包括兩個第二動滑輪(343)，兩個所述第二動滑輪(343)分別與位于對應的所述中間臂(312)內側的所述中間臂(312)的頂部相連；

所述中間卷繩(342)為一個，所述中間卷繩(342)依次卷繞在一個所述第一動滑輪(341)、一個所述第二動滑輪(343)、另一個所述第二動滑輪(343)、另一個所述第一動滑輪(341)，且兩端均與位于對應的所述中間臂(312)外側的所述中間臂(312)相連。

5.根據權利要求2所述的腌菜起池裝置，其特征在于，所述中間滑輪機構(34)還包括若干個第一繩索調節件(344)，且各所述第一繩索調節件(344)的一端與所述中間臂(312)相連，另一端與所述中間卷繩(342)可拆卸地連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的腌菜起池裝置，其特征在于，所述升降組件(3)還包括若干個鎖緊齒條(35)和若干個棘爪結構(36)；

且每個所述鎖緊齒條(35)與其中一個所述中間臂(312)相連，且所述鎖緊齒條(35)的長度方向與所述中間臂(312)的軸向相同；

所述棘爪結構(36)與所述鎖緊齒條(35)一一對應，所述棘爪結構(36)與所述鎖緊齒條(35)對應的所述中間臂(312)外側的中間臂(312)活動連接，各所述棘爪結構(36)用于與所述鎖緊齒條(35)相互嚙合。