[發(fā)明專利]管道內(nèi)壁吸塵裝置

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• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113319073A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李兵;趙阿朋;張美玲;劉蕾;杜佳;吳玉;權(quán)子奇;陳武
• 申請（專利權(quán)）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B08B9/035
• 分類號: B08B9/035
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于，包括：

支撐旋轉(zhuǎn)部件，包括第一第二兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉(zhuǎn)組件，兩組支撐組件支撐定位于管道內(nèi)壁，旋轉(zhuǎn)組件由旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動相對于支撐組件做周向旋轉(zhuǎn)；

徑向伸縮吸塵部件，安裝在旋轉(zhuǎn)組件上隨旋轉(zhuǎn)組件做周向旋轉(zhuǎn)；所述徑向伸縮吸塵部件包括伸縮氣缸及吸塵口，伸縮氣缸驅(qū)動吸塵口前后移動實現(xiàn)吸塵口的徑向進給并控制吸塵口與管道內(nèi)壁的接觸壓力；以及

吸泵過濾部件，安裝在旋轉(zhuǎn)組件上隨旋轉(zhuǎn)組件做周向旋轉(zhuǎn)；所述吸泵過濾部件包括依次連通的收集框、過濾框和吸泵組件，收集框通過伸縮軟管與吸塵口連接，通過啟動吸泵組件能夠在吸塵口處產(chǎn)生足夠大的吸力，完成吸塵作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述徑向伸縮吸塵部件還包括滑板、直線軸承和導(dǎo)向桿；吸塵口通過吸塵口固定件安裝在導(dǎo)向桿的前端，導(dǎo)向桿通過直線軸承可滑動地安裝在滑板上，伸縮氣缸固定在滑板上且前端與吸塵口固定件連接；通過控制伸縮氣缸的伸縮及壓力，實現(xiàn)吸塵口相對滑板的前后移動并控制吸塵口與管道內(nèi)壁的接觸壓力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述徑向伸縮吸塵部件還包括視覺照明組件，視覺照明組件通過固定件安裝在靠近吸塵口的位置，視覺照明組件的角度可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述吸塵口的兩側(cè)設(shè)置有限位輪組件，通過調(diào)節(jié)限位輪組件的前后安裝位置控制吸塵口端面與管道內(nèi)壁的距離，實現(xiàn)最佳的吸取效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述收集框和過濾框均為密封式設(shè)計，過濾框與收集框之間設(shè)置有過濾網(wǎng)，吸泵組件與過濾框連接，吸泵組件用于在過濾框中形成負壓，過濾網(wǎng)對氣體進行過濾，防止雜質(zhì)、灰塵顆粒進入吸泵組件而將其損壞，收集框用于對吸塵口吸取的異物、雜質(zhì)、灰塵顆粒進行集中收集；收集框和過濾框均設(shè)計有快拆式密封門。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述支撐旋轉(zhuǎn)部件的每組支撐組件包括至少三組自同一中心沿徑向伸出的支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸行程可調(diào)，相鄰支撐氣缸之間的夾角相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述每組支撐組件還包括端蓋和對接座，端蓋為圓形，對接座固定于端蓋的第一側(cè)面且與端蓋中心對齊，至少三組支撐氣缸均勻安裝在對接座的周壁并沿端蓋的徑向向外伸出，每組支撐氣缸的自由端均設(shè)有支撐結(jié)構(gòu)；所述支撐氣缸上設(shè)計有顯示氣缸行程的刻度尺，當支撐旋轉(zhuǎn)部件的所有支撐氣缸的支撐結(jié)構(gòu)均支撐于管道內(nèi)壁且氣缸行程相同時，整個管道內(nèi)壁吸塵裝置在管道中定位，且管道內(nèi)壁吸塵裝置的定位中心與管道的中軸線重合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)部分和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部分旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部分，旋轉(zhuǎn)部分包括多根連接桿和分別固定在連接桿兩端的第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板和第二內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板，第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板、第二內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板分別與第一第二兩組支撐組件可旋轉(zhuǎn)連接；徑向伸縮吸塵部件和吸泵過濾部件分別通過連接件安裝在連接桿上，使得徑向伸縮吸塵部件和吸泵過濾部件均隨旋轉(zhuǎn)部分進行周向旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部分包括旋轉(zhuǎn)電機、小齒輪和大內(nèi)齒輪；旋轉(zhuǎn)電機固定在第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板上且旋轉(zhuǎn)軸穿過第一內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)板，大內(nèi)齒輪固定在第一支撐組件的側(cè)面，小齒輪固定在旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)軸上且與大內(nèi)齒輪卡合；當兩組支撐組件定位后，通過控制旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)動方向及速度，實現(xiàn)小齒輪繞著大內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部分相對于支撐組件進行周向旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的管道內(nèi)壁吸塵裝置，其特征在于：所述管道內(nèi)壁吸塵裝置搭載的所有電子元器件都設(shè)計有密封防水結(jié)構(gòu)。