[發明專利]一種能夠適應不同高度的越障履帶及挖掘機

有效

• 申請號: 202110673553.3
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113200097B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 賀業林;郭安福;劉清超;徐瑞;張曉雯
• 申請（專利權）人: 聊城大學
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D55/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，包括平地履帶和旋轉履帶，平地履帶包括通過平地履帶主動輪和平地履帶從動輪支撐的平地履帶履帶板，其中平地履帶從動輪與旋轉履帶主輪同軸安裝，旋轉履帶主輪能夠帶動旋轉履帶相對于平地履帶實現轉動使得旋轉履帶旋轉設定角度后能夠超過平地履帶底側面設置；

旋轉履帶包括旋轉履帶支撐板，旋轉履帶支撐板支撐旋轉履帶主輪與旋轉履帶從輪，旋轉履帶主輪與旋轉履帶從輪支撐多塊旋轉履帶履帶板，相鄰兩旋轉履帶履帶板之間為槽連接；

旋轉履帶主輪與旋轉履帶從輪之間設置伸縮機構以調整旋轉履帶的整體長度；

所述旋轉履帶主輪與所述旋轉履帶從輪分別設置U形槽，兩U形槽相對設置，且所述旋轉履帶支撐板的內側設置凸起，凸起能夠卡入U形槽內以限定旋轉履帶主輪與所述旋轉履帶從輪的移動路徑。

2.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述旋轉履帶主輪、旋轉履帶從輪之間的最小距離大于所述平地履帶從動輪中心軸同平地履帶底側面之間的距離；

旋轉履帶主輪的直徑大于所述旋轉履帶從輪的直徑。

3.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述U形槽繞過所述旋轉履帶主輪或所述旋轉履帶從輪的中心設置；

所述凸起為若干圓柱凸起。

4.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述平地履帶還包括平地履帶固定殼，平地履帶固定殼的一側設置伸出臂以固定平地履帶主動輪，另一側設置從動輪伸出臂以支撐平地履帶從動輪；

平地履帶固定殼支撐第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪與第二滾輪對角布置，且第一滾輪和第二滾輪分別同平地履帶兩側的平地履帶履帶板內側相切。

5.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述旋轉履帶主輪、旋轉履帶從輪各自設置旋轉固定部件，旋轉固定部件包括安裝于旋轉履帶主輪或旋轉履帶從輪的滑塊，滑塊與同其臨近的旋轉履帶履帶板通過固定軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述旋轉履帶支撐板設于所述旋轉履帶的兩側，兩旋轉履帶支撐板通過支撐軸支撐第三滾輪，第三滾輪與旋轉履帶履帶板的內側相切設置；

旋轉履帶履帶板的兩側分別設置長條開口槽，連接軸穿過相鄰兩旋轉履帶履帶板的長條開口槽。

7.根據權利要求5所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述滑塊與一固定軸連接，所述旋轉履帶履帶板與另一固定軸連接，兩固定軸之間通過彈性件連接。

8.根據權利要求1所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶，其特征在于，所述伸縮機構的固定端與所述旋轉履帶從輪固定，伸縮機構的伸縮端與旋轉履帶主輪連接；

所述平地履帶從動輪通過從動軸支撐，從動軸穿過所述旋轉履帶主輪設置，從動輪與旋轉機構連接以帶動旋轉履帶的轉動。

9.一種挖掘機，其特征在于，采用權利要求1-8中任一項所述的一種能夠適應不同高度的越障履帶；

其中，平地履帶位于主殼體的兩側，主殼體通過主動軸與平地履帶主動輪連接。