[發(fā)明專利]一種基于氣浮的柔性套接穿艙裝配裝置及裝配方法

有效

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• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113305794B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉延芳;賈拴立;馬國財(cái);李霏;齊乃明;曹志宏;楊云飛;周芮;佘佳宇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京電子工程總體研究所;哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10;B25H1/14;B25B11/00
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 楊曉輝

一種基于氣浮的柔性套接穿艙裝配裝置及裝配方法，解決了現(xiàn)有套接穿艙裝配的效率低和柔性差的問題，屬于套接穿艙裝配領(lǐng)域。本發(fā)明包括底車、氣浮平臺、偏航平移調(diào)節(jié)裝置、俯仰調(diào)節(jié)裝置、上平臺、調(diào)節(jié)支架和兩個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置；兩個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置和氣浮平臺均設(shè)置在底車上；偏航平移調(diào)節(jié)裝置和俯仰調(diào)節(jié)裝置、調(diào)節(jié)支架設(shè)置在氣浮平臺上，俯仰調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)氣浮平臺的俯仰角度；上平臺設(shè)置在氣浮平臺的上方，上平臺固定在偏航平移調(diào)節(jié)裝置上，偏航平移調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)上平臺的偏航角度；調(diào)節(jié)支架用于放置待穿艙艙段；兩個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置分別設(shè)置在氣浮平臺的兩側(cè)，滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有支撐部，用于放置套接艙段，滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)套接艙段的翻轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于氣浮的柔性套接穿艙裝配裝置及裝配方法，屬于套接穿艙的裝配領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈飛行速度的提高，彈體結(jié)構(gòu)外形日益復(fù)雜，尺寸逐漸增大，導(dǎo)彈服役環(huán)境條件更加苛刻，彈體結(jié)構(gòu)從單一的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)向復(fù)雜型面結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變、從分體的小零件組裝向整體化的大型零件轉(zhuǎn)變。大型復(fù)雜零件組裝的協(xié)調(diào)關(guān)系復(fù)雜，對接面孔軸配合精度要求高；同時(shí)，為了滿足飛行條件下復(fù)雜的熱力載荷需求，彈體主結(jié)構(gòu)多采用鈦合金等耐高溫材料，一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造，異型復(fù)雜；內(nèi)部填充隔熱材料，填充密度高，裝配空間狹小；超燃沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道呈細(xì)長非規(guī)則結(jié)構(gòu)，裝配過程中無法實(shí)現(xiàn)高精度定位。

超聲速導(dǎo)彈較常規(guī)產(chǎn)品存在氣動(dòng)外形非規(guī)則、尺寸大的特點(diǎn)，如某型產(chǎn)品直徑超過1m，一級總長超過15m，裝配過程中采用大行程、小間隙的塞入式安裝，裝配過程需對角度、方向等進(jìn)行實(shí)施測量，人工觀測分析難度大，容易造成艙內(nèi)設(shè)備的干涉，裝配過程中需要高精度機(jī)械設(shè)備配合，裝配柔性差，同時(shí)手工裝配嚴(yán)重制約了產(chǎn)品的裝配效率，亟待新技術(shù)，新方法的引入，降低操作強(qiáng)度、提升裝配效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有套接穿艙裝配的效率低和柔性差的問題，本發(fā)明提供一種基于氣浮的柔性套接穿艙裝配裝置及裝配方法。

本發(fā)明的一種基于氣浮的柔性套接穿艙裝配裝置，包括底車1、氣浮平臺2、偏航平移調(diào)節(jié)裝置、俯仰調(diào)節(jié)裝置5、上平臺6、調(diào)節(jié)支架7和兩個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置4；

兩個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置4和氣浮平臺2均設(shè)置在底車1上；

偏航平移調(diào)節(jié)裝置和俯仰調(diào)節(jié)裝置5設(shè)置在氣浮平臺2上，俯仰調(diào)節(jié)裝置5用于調(diào)節(jié)氣浮平臺2的俯仰角度；

上平臺6設(shè)置在氣浮平臺2的上方，上平臺6固定在偏航平移調(diào)節(jié)裝置上，偏航平移調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)上平臺6的偏航角度；調(diào)節(jié)支架7設(shè)置在上平臺6上，用于放置待穿艙艙段8；

兩個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置4分別設(shè)置在氣浮平臺2的兩側(cè)，滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置4設(shè)置有支撐部，用于在裝配過程中放置套接艙段，滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置4用于調(diào)節(jié)套接艙段的翻轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)支架7包括7個(gè)支撐，分別為按順序依次布置在上平臺6上表面的套接艙2段前支撐7-1、待穿艙艙段前支撐7-2、待穿艙艙段中支撐7-3、待穿艙艙段后支撐7-4、套接艙1段前支撐7-5、套接艙2段后支撐7-6和套接艙1段后支撐7-7。

作為優(yōu)選，所述7個(gè)支撐均包括升降裝置及對應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降裝置的頂端。

作為優(yōu)選，每個(gè)滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置4包括支撐底座4-1、升降機(jī)構(gòu)4-2、1個(gè)滾環(huán)底座4-3和1個(gè)滾環(huán)4-4；

支撐底座4-1設(shè)置在底車1上，支撐底座4-1上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)4-2，滾環(huán)底座4-3安裝在升降機(jī)構(gòu)4-2的頂端，滾環(huán)底座4-3的頂端承載一個(gè)滾環(huán)4-4，滾環(huán)4-4與滾環(huán)底座4-3的頂端非固定連接。

作為優(yōu)選，所述氣浮平臺2包括氣浮支撐2-1和氣足2-2，氣足2-2位于氣浮支撐2-1的上方，并通過氣浮平面相連接。

作為優(yōu)選，所述偏航平移調(diào)節(jié)裝置包括四個(gè)滑動(dòng)組件3、一個(gè)長導(dǎo)向軌3-6和兩個(gè)短導(dǎo)向軌3-7；