[發明專利]車庫門控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202110673328.X
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113790018A
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 余承富;李尹
• 申請（專利權）人: 深圳市海雀科技有限公司
• 主分類號: E06B9/68
• 分類號: E06B9/68;G06T7/207;G06T7/194
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種車庫門控制方法和裝置，其中，所述方法包括：獲取關于車庫門的實時圖像序列，利用光流算法識別實時圖像序列中的車庫門的運動方向，并記錄車庫門的運動時間，根據車庫門的運動方向和運動時間確定車庫門的實時狀態，根據車庫門的實時狀態在指令集中確定至少一個指令作為車庫門操作指令，根據操作指令向車庫門發送相應的控制信號；實施本申請可以利用圖像處理算法完成車庫門狀態的自動檢測和控制，簡化車庫門控制裝置的安裝，提高車庫門監測和控制的效率。

技術領域

本申請涉及車庫門控制技術領域，尤其涉及車庫門控制方法和裝置。

背景技術

現有的車庫門通常具有電動卷簾門驅動裝置，用戶可以通過無線或有線 方式向電動卷簾門驅動裝置發送車庫門操作指令，以控制車庫門的開啟和關 閉，但在實際使用過程中，容易出現用戶忘記關閉車庫門的情形。雖然許多 用戶在車庫內安裝了視頻監控裝置，但只能查看監控畫面，無法控制車庫門 關閉，而且當車庫內停放車輛以后，視頻監控裝置的視野受到阻擋，往往難 以判斷車庫門是否完全關閉。

本領域技術人員對車庫門進行了改進，在車庫門上附加了限位傳感器或 運動傳感器，利用監控裝置根據限位傳感器或運動傳感器的檢測結果對車庫 門的狀態進行監控，當車庫門未關閉時，監控裝置可以向車庫門的電動卷簾 驅動裝置發送操作指令，從而實現自動關閉車庫門的功能，以改善車庫門的 使用體驗，但這種方案安裝配置較為復雜，硬件成本也比較高。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種車庫門控制方法和裝置，通過光流算 法對車庫門的狀態進行實時檢測和控制，以提高車庫門的監控效率，改善車 庫門的使用體驗。

本申請實施例提供了一種車庫門控制方法，包括如下步驟：

獲取關于車庫門的實時圖像序列，其中，所述實時圖像序列至少包括兩 幅連續的幀圖像；

利用光流算法識別實時圖像序列中的車庫門的運動方向；

記錄車庫門的運動時間；

根據車庫門的運動方向和運動時間確定車庫門的實時狀態；

根據車庫門的實時狀態在指令集中確定至少一個控制指令作為車庫門操 作指令，其中，所述指令集的指令用于控制所述車庫門執行開啟、關閉或部 分開啟動作；

根據操作指令向車庫門發送相應的控制信號。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括，

在根據車庫門的實時狀態在指令集中確定至少一個指令作為車庫門操作 指令之前，接收一個遙控指令；根據車庫門的實時狀態在指令集中確定至少 一個指令作為車庫門操作指令的步驟包括：

根據遙控指令確定一個目標狀態；

根據實時狀態和目標狀態在指令集中選擇至少一個指令作為車庫門操作 指令。

在一些可能的實施方式中，所述方法還包括：在根據當前狀態和目標狀 態在指令集中選擇至少一個指令作為車庫門操作指令之前，在實時圖像序列 中檢測至少一個標識；

根據標識在幀圖像中的位置確定車庫門的當前狀態；

當車庫門的當前狀態和實時狀態不一致時，將車庫門的當前狀態作為車 庫門的實時狀態。

在一些可能的實施方式中，所述在實時圖像序列的一個當前幀圖像中檢 測至少一個標識的步驟包括：利用預設深度神經網絡模型在所述實時圖像序 列中檢測所述至少一個標識。

在一些可能的實施方式中，

所述利用光流算法識別實時圖像序列中的車庫門的運動方向的步驟包括：

利用預設算法在實時圖像序列中檢測至少一個運動目標；