[發(fā)明專利]一種腦癱兒童踝足智能矯正裝置與方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110673099.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113520688A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚永萍;李夢曉;李西野;張珊珊;魏楠楔;葉建;蔣李峰
• 申請（專利權(quán)）人: 四川護理職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61B5/22;A61B5/00;A61F7/00;A61H23/02
• 代理公司: 成都天既明專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51259
• 代理人: 李欽;杜雁春

1.一種腦癱兒童踝足智能矯正裝置，其特征在于，包括矯正鞋、小腿連接裝置、動力機構(gòu)、控制系統(tǒng)組件，

矯正鞋用于穿戴于腦癱兒童的腳上；

小腿連接裝置包括小腿連接板和綁帶，所述小腿連接板套設(shè)于腦癱兒童的小腿上并與矯正鞋可轉(zhuǎn)動連接，小腿連接板為帶有開口的箍形件，綁帶的兩端分別與小腿連接板的開口兩端連接，其中，綁帶的至少一端通過拉力計與小腿連接板連接。

動力機構(gòu)設(shè)置于小腿連接板上用于驅(qū)動矯正鞋轉(zhuǎn)動；

控制系統(tǒng)組件包括控制器控制終端，控制器與拉力計、動力機構(gòu)分別連接以用于接收拉力數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)并傳輸給控制終端，控制終端用于接收控制器的數(shù)據(jù)后將對應(yīng)的矯正鞋轉(zhuǎn)動的速度和角度方案數(shù)據(jù)傳送至控制器，控制器按照方案數(shù)據(jù)控制矯正鞋的轉(zhuǎn)動；

利用上述裝置對腦癱兒童踝足矯正方法如下：

步驟1、為腦癱兒童穿戴本裝置，使綁帶緊貼小腿肌肉，穿戴完成后，拉力計檢測到綁帶對拉力計的拉力是初始值N0，在控制器上設(shè)定小腿肌肉帶動綁帶伸縮時帶動拉力計的拉力變化的正常范圍值為N1～N2，其中，N1為腳部轉(zhuǎn)動時綁帶隨著小腿肌肉的伸縮而對拉力計的拉力變化最小值，N2為腳部轉(zhuǎn)動時綁帶隨著小腿肌肉的伸縮而對拉力計的拉力變化最大值；

步驟2、啟動裝置，動力機構(gòu)驅(qū)動矯正鞋帶動患兒腳部進行往復(fù)轉(zhuǎn)動，控制器控制矯正鞋轉(zhuǎn)動的角度按照設(shè)置的規(guī)律遞增，若患兒適應(yīng)逐漸增加的轉(zhuǎn)動角度，小腿肌肉隨著腳部的轉(zhuǎn)動呈現(xiàn)規(guī)律的伸縮，從而帶動綁帶在一定的正常范圍內(nèi)伸縮，拉力計監(jiān)測到綁帶的伸縮值處于正常范圍；若患兒不適應(yīng)逐漸增加的轉(zhuǎn)動角度，小腿肌肉持續(xù)僵硬緊繃，不能正常伸縮，拉力計監(jiān)測到綁帶的伸縮處于異常范圍，通常小于正常的伸縮范圍，控制器接收到拉力計的數(shù)據(jù)后控制矯正鞋停止增加轉(zhuǎn)動角度并保持在一定的角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，直到綁帶的伸縮達到正常范圍，證明患兒適應(yīng)了這一范圍且小腿肌肉實現(xiàn)了有效的放松與收縮，控制器接收到拉力計提示正常的數(shù)據(jù)后控制矯正鞋按照設(shè)定的方案逐漸增加轉(zhuǎn)動的角度，直至患兒適應(yīng)整個矯正康復(fù)訓(xùn)練。

上述方法中的拉力計正常變動范圍值N1～N2值通過以下方法得到：健康兒童作為受測人群穿戴本裝置，使綁帶緊貼小腿肌肉，穿戴完成后，拉力計檢測到綁帶對拉力計的拉力是初始值N0，動力機構(gòu)驅(qū)動矯正鞋帶動腳部在±15°的角幅度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動，每轉(zhuǎn)至一個設(shè)定的角度值，拉力計檢測到小腿肌肉伸縮時帶動綁帶伸縮的正常變動值，采集數(shù)據(jù)后進行擬合得到正常兒童在腳部轉(zhuǎn)動時綁帶隨著小腿肌肉的伸縮而對拉力計的拉力變化的正常范圍值為N1～N2，其中，N1為腳部轉(zhuǎn)動時綁帶隨著小腿肌肉的伸縮而對拉力計的拉力變化最小值，N2為腳部轉(zhuǎn)動時綁帶隨著小腿肌肉的伸縮而對拉力計的拉力變化最大值。