[發明專利]一種雙層車載無人機機巢

有效

• 申請號: 202110673019.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113183860B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳熙;吳奎;胡磊;胡海琴;嚴波;操松元;劉根寶;郭可貴;劉洋;彭事奇;胡錦超;黃瑤群;鄭子杰;譚敏哲;檀浩;饒輝;李多雄
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司池州供電公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11
• 代理公司: 合肥拓信專利代理事務所(普通合伙) 34251
• 代理人: 徐海燕

本發明公開了一種雙層車載無人機機巢，包括安裝于無人機裝載車內的機架，機架內安裝有上托盤機構和下托盤機構，上托盤機構和下托盤機構上分別安裝有調整無人機起降的復位夾機構，上托盤機構和下托盤機構上分別安裝有固定無人機的腳架機構，機架的底部安裝有電控箱，電控箱給控制各機構并對其進行供電。本發明可兼容多款機型，適應多種環境，可實現兩臺飛機分別從巡檢路徑中不同的起降點交替完成任務，也可實現兩架飛機協同完成作業，滿足高強度連續作業需求，提高巡檢作業效率，將巡檢作業智能化。

技術領域：

本發明涉及無人機移動機巢領域，尤其涉及一種雙層車載無人機機巢。

背景技術：

在日常的電力巡檢中，現有的巡檢方式受地形的影響較大，容易出現巡檢盲點，且巡視效率低，針對目前輸電線路的巡檢策略中，人巡的方式對巡檢人員極為不友好，常常需要翻山越嶺。于是結合現代化技術則衍生出機巡的方式。機巡則是人員通過操控無人機進行輸電線路的巡檢。雖然機巡相對友好，但對巡檢人員操作能力較高，且仍然無法解決遙控信號無法到達的線路的巡檢、巡檢時間受電池所限、巡檢成果不佳等問題。

為了實現可車載移動機巢，現有無人機機巢大部分為只限于一架無人機，無法適用線路長的作業環境，且降低了巡檢的效率，無法滿足現有的需求，且在現有的機庫大多都依靠人力來完成對機庫的移動，在移動的過程中費時費力，也可能在移動的過程中導致受力過大多機庫造成損壞。為了解決上述問題，需要一種適用于多種機型的可車載機巢，成為急需解決的問題。

發明內容：

為了彌補現有技術問題，本發明的目的是提供一種雙層車載無人機機巢，可兼容多款機型，適應多種環境，可實現兩臺無人機分別從巡檢路徑中不同的起降點交替完成巡檢，全程自動起降作業，改善作業環境；也可實現兩架無人機協同完成作業，滿足高強度連續作業需求，提高了巡檢效率，將巡檢作業智能化。

本發明的技術方案如下：

一種雙層車載無人機機巢，包括安裝于無人機裝載車內的機架，其特征在于，所述的機架內安裝有上托盤機構和下托盤機構，上托盤機構和下托盤機構上分別安裝有調整無人機起降的復位夾機構，所述的上托盤機構和下托盤機構上分別安裝有固定無人機的腳架機構，所述的機架的底部安裝有電控箱，電控箱給控制各機構并對其進行供電。

所述的雙層車載無人機機巢，其特征在于，所述機架安裝于無人機裝載車內，與車頂窗口銜接，通過車內的升降機構將其抬升至車頂窗口或下降至車內。

所述的雙層車載無人機機巢，其特征在于，所述上托盤機構包括安裝于機架內的兩個導軌，導軌呈倒置的U形狀，兩個導軌之間滑動安裝有對開的可折疊式托盤，每個可折疊式托盤外壁上安裝一個直線模組，直線模組下端固定于機架下端。

所述的雙層車載無人機機巢，其特征在于，所述下托盤機構包括下托盤，下托盤各拐角處豎向設有滑軌，每個滑軌下端安裝有電機驅動下托盤沿著滑軌上下移動。

所述的雙層車載無人機機巢，其特征在于，所述復位夾機構，包括固定在機架上的框體，框體位于上托盤機構外周，框體內壁設有橫豎垂直對稱的兩組雙軸電機，每組雙軸電機同側軸上均安裝有沿軸方向移動的夾桿，

在無人機停放在上托盤機構和下托盤機構上時，兩組雙軸電機分別控制兩組夾桿從兩邊向中間合并，將上托盤機構和下托盤機構上的無人機位置恢復到托盤中心位置。

所述的雙層車載無人機機巢，其特征在于，還包括腳架機構，腳架機構包括安裝于上托盤機構和下托盤機構下端面的四塊磁鐵，套裝在無人機固定架上的四個固定套，四個固定套下端安裝有與四塊磁鐵位置相對應的鐵磁性定位塊，每個固定套上端安裝有與復位夾機構配合調整無人機位置的一個支管。

所述的雙層車載無人機機巢，其特征在于，所述的電控箱分別控制裝載車車頂窗口的打開和關閉、機架的抬升和下降、復位夾機構對上托盤機構、下托盤機構上無人無人機的復位、上托盤機構收起和合并、下托盤機構的升降；電控箱側邊設置電源插口，為整個機巢的供給電源。