[發(fā)明專利]一種機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110672650.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN113418421B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹尹琦;寧飛;程剛;王惠林;高瑜;齊媛;王冠;趙志草;王明超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
• 主分類號(hào): F41G3/22
• 分類號(hào): F41G3/22;F41G11/00
• 代理公司: 中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括同軸相對(duì)布置的嵌套式左俯仰軸組件（3）和嵌套式右俯仰軸組件（4），內(nèi)俯仰萬(wàn)向架（1）、外俯仰萬(wàn)向架（2）、外方位萬(wàn)向架（5）由內(nèi)至外嵌套且均與嵌套式左俯仰軸組件（3）、嵌套式右俯仰軸組件（4）連接；嵌套式左俯仰軸組件（3）和嵌套式右俯仰軸組件（4）的中心軸線形成俯仰軸，內(nèi)俯仰萬(wàn)向架（1）與外俯仰萬(wàn)向架（2）之間能夠繞俯仰軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，外俯仰萬(wàn)向架（2）與外方向萬(wàn)向架（5）之間能夠繞俯仰軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；外方位萬(wàn)向架（5）通過(guò)方位軸系連接外方位法蘭（6），外方位萬(wàn)向架（5）能夠繞方位軸系相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，外方位法蘭（6）通過(guò)金屬減振器（7）與飛機(jī)平臺(tái)（8）連接；

所述嵌套式左俯仰軸組件（3）包括：左俯仰內(nèi)軸（3-1）、左俯仰中間軸（3-2）、左俯仰外軸（3-3）、左俯仰內(nèi)軸承（3-4）、左俯仰外軸承（3-5），左俯仰內(nèi)軸（3-1）、左俯仰中間軸（3-2）、左俯仰外軸（3-3）由內(nèi)至外依次嵌套布置，左俯仰內(nèi)軸（3-1）和左俯仰中間軸（3-2）之間設(shè)置左俯仰內(nèi)軸承（3-4），左俯仰中間軸（3-2）和左俯仰外軸（3-3）之間設(shè)置左俯仰外軸承（3-5），實(shí)現(xiàn)三者之間能夠繞俯仰軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述嵌套式左俯仰軸組件（3）還包括：內(nèi)俯仰電機(jī)（3-6），內(nèi)俯仰電機(jī)（3-6）的內(nèi)圈與左俯仰內(nèi)軸（3-1）固定，內(nèi)俯仰電機(jī)（3-6）的外圈與左俯仰中間軸（3-2）固定，內(nèi)俯仰電機(jī)（3-6）作為動(dòng)力輸入，實(shí)現(xiàn)內(nèi)俯仰萬(wàn)向架（1）相對(duì)外俯仰萬(wàn)向架（2）繞俯仰軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嵌套式左俯仰軸組件（3）還包括：左俯仰內(nèi)軸調(diào)整墊片（3-7）、左俯仰外軸調(diào)整墊片（3-8）、左俯仰動(dòng)密封裝置（3-9）；左俯仰內(nèi)軸（3-1）與內(nèi)俯仰萬(wàn)向架（1）連接面之間墊設(shè)左俯仰內(nèi)軸調(diào)整墊片（3-7），左俯仰外軸（3-3）與外方位萬(wàn)向架（5）連接面之間墊設(shè)左俯仰外軸調(diào)整墊片（3-8），左俯仰外軸（3-3）與左俯仰中間軸（3-2）之間安裝左俯仰動(dòng)密封裝置（3-9）。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嵌套式右俯仰軸組件（4）包括：右俯仰內(nèi)軸（4-1）、右俯仰中間軸（4-2）、右俯仰外軸（4-3）、右俯仰內(nèi)軸承（4-4）、右俯仰外軸承（4-5），右俯仰內(nèi)軸（4-1）、右俯仰中間軸（4-2）、右俯仰外軸（4-3）由內(nèi)至外依次嵌套布置，右俯仰內(nèi)軸（4-1）、右俯仰中間軸（4-2）之間設(shè)置右俯仰內(nèi)軸承（4-4），右俯仰中間軸（4-2）、右俯仰外軸（4-3）之間設(shè)置右俯仰外軸承（4-5），實(shí)現(xiàn)三者之間能夠繞俯仰軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嵌套式右俯仰軸組件（4）還包括：右俯仰內(nèi)軸調(diào)整墊片（4-6）、右俯仰外軸調(diào)整墊片（4-7）、右俯仰動(dòng)密封裝置（4-8），右俯仰內(nèi)軸（4-1）與內(nèi)俯仰萬(wàn)向架（1）連接面之間墊設(shè)右俯仰內(nèi)軸調(diào)整墊片（4-6），右俯仰外軸（4-3）與外方位萬(wàn)向架（5）連接面之間墊設(shè)右俯仰外軸調(diào)整墊片（4-7），右俯仰外軸（4-3）與右俯仰中間軸（4-2）之間安裝右俯仰動(dòng)密封裝置（4-8）。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述嵌套式右俯仰軸組件（4）還包括：右俯仰小錐齒輪（4-9）、外俯仰電機(jī)（4-10），右俯仰中間軸（4-2）是大錐齒輪軸，右俯仰小錐齒輪（4-9）與右俯仰中間軸（4-2）嚙合，右俯仰小錐齒輪（4-9）與外俯仰電機(jī)（4-10）轉(zhuǎn)子部分固定；外俯仰電機(jī)（4-10）作為動(dòng)力輸入，使右俯仰小錐齒輪（4-9）帶動(dòng)右俯仰中間軸（4-2）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)外俯仰萬(wàn)向架（2）相對(duì)外方位萬(wàn)向架（5）繞俯仰軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左俯仰內(nèi)軸（3-1）與左俯仰內(nèi)軸承（3-4）的內(nèi)圈固定，左俯仰中間軸（3-2）與左俯仰內(nèi)軸承（3-4）的外圈固定，左俯仰中間軸（3-2）與左俯仰外軸承（3-5）的內(nèi)圈固定，左俯仰中間軸（3-2）與外俯仰萬(wàn)向架（2）固定，左俯仰外軸（3-3）與左俯仰外軸承（3-5）的外圈固定。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)載光電穩(wěn)瞄系統(tǒng)的內(nèi)外萬(wàn)向架剛性連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右俯仰內(nèi)軸（4-1）與右俯仰內(nèi)軸承（4-4）的內(nèi)圈固定，右俯仰中間軸（4-2）與右俯仰內(nèi)軸承（4-4）的外圈固定，右俯仰中間軸（4-2）與右俯仰外軸承（4-5）的內(nèi)圈固定；右俯仰中間軸（4-2）與外俯仰萬(wàn)向架（2）固定；右俯仰外軸（4-3）與右俯仰外軸承（4-5）的外圈固定。