[發明專利]一種鋼筋切割方法、系統、存儲介質及裝置

有效

• 申請號: 202110672417.2
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113290173B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 魯柏炯
• 申請（專利權）人: 浙江兆鼎建設有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B08B5/04;B08B13/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張倚嘉

1.一種鋼筋切割方法，其特征在于，包括：

獲取當前待切割鋼筋（1）的當前切割位置信息以及當前切割機（2）切割時的當前加工位置信息；

根據當前切割位置信息以控制切割機（2）進行切割；

根據當前加工位置信息從所預設的采集數據庫中查找出采集位置信息；

根據采集位置信息以控制所預設的吸氣裝置（3）到達采集位置信息所對應的位置，并對碎屑以所預設的吸力基準信息進行吸氣收集；

吸氣裝置（3）的吸力調節方法包括：

獲取切割機（2）切割時的當前切割轉速信息以及當前吸氣裝置（3）的當前方位信息；

根據當前切割轉速信息從所預設的轉速數據庫中查找出第一吸力修正信息；

根據當前方位信息從所預設的方位數據庫中查找出第二吸力修正信息；

根據第一吸力修正信息以及第二吸力修正信息以調節吸力基準信息，并以調節后的吸力基準信息對碎屑進行吸氣收集；

切割機（2）以及吸氣裝置（3）的移動方法包括：

獲取當前切割機（2）以及吸氣裝置（3）的當前定位角度信息；

計算當前定位角度信息與所預設的基準角度之間的角度差；

計算采集位置信息與當前定位角度信息之間的轉動差；

根據角度差與轉動差以獲得待旋轉位置信息；

定義切割機（2）以及吸氣裝置（3）即將旋轉的方向與上一次旋轉的方向一致時為正方向，切割機（2）以及吸氣裝置（3）即將旋轉的方向與上一次旋轉的方向不一致時為反方向，若上一次未旋轉，則任意方向進行旋轉；并判斷待旋轉位置信息是否大于所預設的最大旋轉基準信息；

若大于或等于，則控制切割機（2）以及吸氣裝置（3）反方向旋轉至當前定位角度信息所在位置；

若小于，則控制切割機（2）以及吸氣裝置（3）正方向旋轉至當前定位角度信息所在位置。

2.根據權利要求1所述的一種鋼筋切割方法，其特征在于：切割機（2）對鋼筋（1）進行切割，切割的方法包括：

獲取當前鋼筋（1）的橫截面檢測信息以及切割機（2）的當前切割壓力檢測信息；

根據橫截面檢測信息從所預設的形狀數據庫中查找出重心位置；

計算重心位置至橫截面檢測信息中的各頂點之間的距離信息；

將距離信息倒序排列并查找出最大值，并將最大值所在頂點定義為起切點；

根據起切點以控制切割機（2）調節至起切點所對應的位置，并對鋼筋（1）進行切割，直至切割壓力檢測信息與所預設的基準壓力信息一致后，以停止切割機（2）的切割。

3.根據權利要求2所述的一種鋼筋切割方法，其特征在于：切割機（2）從起切點對鋼筋（1）進行切割，對鋼筋（1）周向切割的方法包括：

獲取切割機（2）切割時的當前切割時間；

根據橫截面檢測信息從所預設的切割深度數據中查找出切割基準時間；

若當前切割時間與切割基準時間一致，則停止切割機（2）的切割，并重新計算重心位置至當前切口下鋼筋（1）的各頂點之間的距離信息，將距離信息倒序排列并查找出最大值，并將最大值所在頂點定義為二次切點；

根據二次切點以控制切割機（2）調節至二次切點所對應的位置對鋼筋（1）以切割時間進行切割；

重復進行二次切點的更新并對鋼筋（1）進行切割，直至切割壓力檢測信息與所預設的基準壓力信息一致后，以停止切割機（2）的切割。

4.根據權利要求3所述的一種鋼筋切割方法，其特征在于：切割機（2）切割控制方法包括：

獲取當前切割位置信息處鋼筋（1）的當前溫度檢測信息；

判斷當前溫度檢測信息是否大于或等于所預設的最高溫度基準信息；

若當前溫度檢測信息小于最高溫度基準信息，則繼續切割直至切割壓力檢測信息與基準壓力信息一致后，以停止切割機（2）的切割；

若當前溫度檢測信息大于或等于最高溫度基準信息，則暫停切割機（2），并重新計算重心位置至當前切口下鋼筋（1）的各頂點之間的距離信息，將距離信息倒序排列并查找出最大值，并將最大值所在頂點定義為臨時切點；

根據臨時切點以控制切割機（2）調節至臨時切點所對應的位置對鋼筋（1）以切割時間進行切割。