[發明專利]一種用于牧場的智能推料機器人

在審

• 申請號: 202110672299.5
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113273507A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 陳振國;陳江;霍小坡
• 申請（專利權）人: 山東新匯益和溫控設備有限公司
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;B08B9/087;G01S17/931
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 蘇友娟

本發明涉及牧場推草料裝置技術領域，具體為一種用于牧場的智能推料機器人，移動車體通過激光雷達導航模塊實現無軌自然導航，雙輪差速驅動模塊便于移動車體在設定路線上行駛；移動車體集成有無線充電接收端，移動車體能夠精準定位至固定充電樁，并能夠通過固定充電樁的無線充電發射端實現無線充電；升降架體實現推料機構和絞龍機構的同步升降，推料機構的后方設置有毛刷機構，絞龍機構能夠在自動推料的前提下有效翻動底部殘留草料，使草料養分保持均勻；毛刷機構能夠有效清理的地面殘留碎料、殘渣，便于地面保持干燥的狀態；從而解決了牧場推草料的操作效果差、效率低，以及不便于靈活應用的問題。

技術領域

本發明涉及牧場推草料裝置技術領域，具體為一種用于牧場的智能推料機器人。

背景技術

畜牧業作為農業生產的一大支柱，前連種植業，后接加工業，在農業生產中扮演重要的角色。將自動化技術應用并推廣到畜牧業領域，實現自動化喂養，科學化管理，信息化服務和全程化追溯，對提升資源利用率和勞動生產率，提高產量、質量和安全性，都有十分重要的意義。

在傳統的奶牛飼養過程中，奶牛在牛欄里，將頭探出吃食。奶牛進食過程中，會反復用嘴頂草料，挑選草料。從而，在此過程中部分草料會被頂到遠離畜欄的位置，進而無法被奶牛有效攝食。此時，飼養員不得不再次將料推近牛欄。奶牛邊吃邊拱，飼養員就需要不斷地去推飼料，直到飼料被吃完。在這個過程中，飼養人員的勞動強度大，而且人員來回走動影響奶牛進食，人員走動同時也會造成飼料的污染和病菌的帶入。

鑒于傳統奶牛飼養過程中存在的弊端，推草料機器人應運而生，推草料機器人將擠壓推料機構安裝在電驅動的移動車體上，以實現自動推草料的操作。但是常用的推料機器人在推草料時，不能徹底地翻動、推送草料，存在底部草料長時間積累在底部，這部分草料易變質、腐爛，需要配合人工二次清理。而且這類推料機器人僅能按照靠近牛欄的固定路線行走，不便于靈活應用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于牧場的智能推料機器人，用于解決現有技術中牧場推草料的操作效果差、效率低，以及不便于靈活應用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于牧場的智能推料機器人，包括移動車體(100)、升降架體(300)、推料機構(400)、絞龍機構(500)、毛刷機構(600)、固定充電樁(700)以及中心控制模塊(900)，所述移動車體(100)內集成有激光雷達導航模塊(400)和雙輪差速驅動模塊(105)，所述激光雷達導航模塊(400)用于根據所述移動車體(100)行駛路線的環境為所述中心控制模塊(900)提供控制所述雙輪差速驅動模塊(105)的信號，所述雙輪差速驅動模塊(105)用于驅動所述移動車體(100)行駛和轉向，所述移動車體(100)背面設置有插板(102)和無線充電接收端(103)；

其中，所述升降架體(300)沿豎直方向活動連接于所述移動車體(100)的前部；

其中，所述推料機構(400)為半包圍筒形結構，所述推料機構(400)的后部固定連接于所述升降架體(300)上；

其中，所述絞龍機構(500)位于所述推料機構(400)的內腔，所述推料機構(400)集成有驅動所述絞龍機構(500)轉動的動力機構；

其中，所述毛刷機構(600)固定安裝于所述升降架體(300)的底端，所述毛刷機構(600)用于清理所述推料機構(400)后方的殘渣；

其中，所述固定充電樁(700)設有無線充電發射端(702)和定位模塊(708)，所述定位模塊(708)的輸出端與所述激光雷達導航模塊(104)的輸入端信號連接，所述固定充電樁(700)的前端設置有用于固定所述插板(102)的定位機構。