[發(fā)明專利]一種自動駕駛車輛和人工駕駛車輛混行的方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110672262.2 | 申請日： | 2021-06-11 |
| 公開（公告）號： | CN113401234B | 公開（公告）日： | 2023-05-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張耀周 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海振華重工(集團)股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D53/00 | 分類號： | B62D53/00;G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐穎聰 |
| 地址： | 200125 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 駕駛 車輛 人工 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種自動駕駛車輛和人工駕駛車輛混行的方法，適用于港口物流區(qū)，其特征在于，包括：
人工駕駛車輛進入自動化區(qū)域的編組位置，和自動駕駛拖頭組成自動駕駛編組車輛，所述自動駕駛拖頭帶動所述人工駕駛車輛進入所述自動化區(qū)域；
所述自動駕駛編組車輛與所述自動駕駛車輛在自動化區(qū)域道路中根據(jù)物流區(qū)自動駕駛管控系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度混合運行；
作業(yè)完成后，所述自動駕駛編組車輛駛離自動化區(qū)域，并分離為所述人工駕駛車輛與所述自動駕駛拖頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
所述自動駕駛拖頭與下一需要進入自動化區(qū)域的所述人工駕駛車輛重新編組為所述自動駕駛編組車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述自動駕駛編組車輛在自動化區(qū)域期間時運行軌跡由所述自動駕駛拖頭控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述自動化區(qū)域的編組位置為所述自動化區(qū)域之外的指定位置。
5.一種自動駕駛車輛和人工駕駛車輛混行的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
人工駕駛車輛、自動駕駛拖頭、自動駕駛車輛，所述人工駕駛車輛用于在所述人工駕駛車輛進入自動化區(qū)域的編組位置時，與所述自動駕駛拖頭組合形成自動駕駛編組車輛，所述自動駕駛拖頭用于帶動所述人工駕駛車輛在所述自動化區(qū)域的道路上根據(jù)物流區(qū)自動駕駛管控系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和所述自動駕駛車輛混合運行；在作業(yè)完成后，所述自動駕駛編組車輛駛離所述自動化區(qū)域，所述人工駕駛車輛與所述自動駕駛拖頭分離。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛拖頭設(shè)置有牽引鞍座，所述自動駕駛拖頭通過所述牽引鞍座與所述人工駕駛車輛連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：
自動駕駛管控系統(tǒng)，與所述自動駕駛拖頭和所述自動駕駛車輛連接，用于在所述自動化區(qū)域內(nèi)調(diào)度所述自動駕駛編組車輛與所述自動駕駛車輛。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛管控系統(tǒng)還用于控制所述自動駕駛拖頭以控制所述自動駕駛編組車輛運行軌跡。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述自動駕駛拖頭還用于在與當(dāng)前的所述人工駕駛車輛分離后，與下一個駛?cè)刖幗M位置的人工駕駛車輛組合，所述自動化區(qū)域的編組位置為所述自動化區(qū)域之外的指定位置。
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