[發明專利]一種智能健身器械的支臂位置獲取系統及方法

有效

• 申請號: 202110672130.X
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113318392B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 施佳賓;李坤;吳圣輝;張博文
• 申請（專利權）人: 成都擬合未來科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;A63B21/00
• 代理公司: 成都云縱知識產權代理事務所(普通合伙) 51316
• 代理人: 伍星;劉沙粒

本發明公開了一種智能健身器械的支臂位置獲取系統及方法，包括第一檢測單元，用于檢測軌道繞自身軸線轉動的角度；第二檢測單元，用于檢測支臂沿軌道平移的位置；第三檢測單元，用于檢測支臂繞支臂與軌道交點轉動的角度；上位機，與第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元均信號連接。本發明提供一種智能健身器械的支臂位置獲取系統及方法，以填補現有技術中對于智能健身器械支臂位置獲取的技術空白，實現準確獲取支臂位置，為判斷健身動作是否合適和安全提供充分依據的目的。

技術領域

本發明涉及健身器械領域，具體涉及一種智能健身器械的支臂位置獲取系統及方法。

背景技術

在本案申請人所研發的智能健身器械中，用戶通過拉動支臂末端的拉繩進行阻抗運動，通過調整支臂位置改變拉繩的起始位置，以進行不同的動作鍛煉，并滿足不同身高或發力習慣的用戶進行使用。在具體運用時，主機需要獲取兩側支臂的當前位置以確定進行相應的動作是否合適和安全，然而現有技術沒有針對該類支臂有效進行位置獲取的技術方案。

發明內容

本發明提供一種智能健身器械的支臂位置獲取系統及方法，以填補現有技術中對于智能健身器械支臂位置獲取的技術空白，實現準確獲取支臂位置，為判斷健身動作是否合適和安全提供充分依據的目的。

本發明通過下述技術方案實現：

一種智能健身器械的支臂位置獲取系統，包括：

第一檢測單元，用于檢測軌道繞自身軸線轉動的角度；

第二檢測單元，用于檢測支臂沿軌道平移的位置；

第三檢測單元，用于檢測支臂繞支臂與軌道交點轉動的角度；

上位機，與第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元均信號連接。

本發明首先提出一種智能健身器械的支臂位置獲取系統，本系統由第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元對支臂的三個自由度進行檢測，分別得到軌道繞自身軸線轉動的角度、支臂沿軌道平移的位置、支臂繞支臂與軌道交點轉動的角度。本發明通過三個檢測單元的共同作用，以此準確獲取支臂位置，為上位機判斷健身動作是否合適和安全提供充分依據，從而填補了現有技術的空白。其中第一檢測單元、第二檢測單元、第三檢測單元與上位機的信號連接方式，可以是有線連接，也可以是無線連接。

進一步的，所述第一檢測單元包括光電傳感器或角度傳感器。其中光電傳感器/角度傳感器均可采用現有設備。

進一步的，所述第二檢測單元包括位于軌道上的若干感應裝置、位于支臂沿軌道平移端的發生裝置，所述感應裝置能夠感應所述發生裝置。本方案在軌道上設置若干感應裝置，當支臂沿軌道平移至合適距離時，能夠被對應的某個感應裝置感應到，感應裝置向上位機發送檢測信號，上位機通過信號來源位置即可判斷支臂沿軌道平移的位置。

進一步的，所述感應裝置為霍爾元件，所述發生裝置為永磁塊。

進一步的，所述軌道上沿軸向設置若干插槽，每個插槽內均設置感應裝置。支臂與軌道連接的端部可設置與插槽相匹配的插銷，便于插入插槽內實現在設定檔位的固定，同時也便于第二檢測單元的檢測。

進一步的，所述第三檢測單元包括加速度測量模塊，所述加速度測量模塊用于測量支臂在X軸、Y軸方向的加速度；其中Y軸平行于支臂軸線、X軸垂直于Y軸。本方案中，通過XY軸加速度讀數的角度來判斷支臂當前轉動角度，加速度測量模塊的檢測數據發送至上位機，上位機即可得到支臂的上下轉動角度。

一種智能健身器械的支臂位置獲取方法：

第一檢測單元檢測軌道繞自身軸線轉動的角度；

第二檢測單元檢測支臂沿軌道平移的位置；

第三檢測單元檢測支臂繞支臂與軌道交點轉動的角度；