[發(fā)明專利]一種砂型托持輸送系統(tǒng)及控制方法

在審

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• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113199012A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 楊光;管慶輝;張運海;劉艷杰;范斌
• 申請（專利權）人: 永紅保定鑄造機械有限公司
• 主分類號: B22D33/02
• 分類號: B22D33/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發(fā)明公開了一種砂型托持輸送系統(tǒng)及控制方法，屬于鑄造設備技術領域。系統(tǒng)包括砂型輸送裝置，砂型夾持機構和控制裝置，砂型輸送裝置包括砂型托持機構和砂型輸送機構；砂型托持機構包括板條平臺和板條平臺升降驅動機構；砂型夾持機構包括左側夾板夾緊結構和右側夾板夾緊結構，控制裝置包括檢測元件、執(zhí)行元件和控制器。控制方法：a.控制器接收到位置信號后，發(fā)出靜條下降控制信號；b.控制器發(fā)出砂型夾緊信號；c.控制器發(fā)出砂型輸送信號；d.控制器發(fā)出砂型松開信號；e.控制器發(fā)出靜條上升控制信號；f.控制器發(fā)出動條下降信號；g.控制器發(fā)出動條歸位信號；h.控制器發(fā)出動條上升信號。它具有砂型串運輸平穩(wěn)，對砂型損傷小等特點。

技術領域

本發(fā)明涉及鑄造設備技術領域。

背景技術

砂型是由鑄造砂、膨潤土、煤粉等材料在造型機高擠壓力作用下形成的，高溫鐵水注入砂型內部空腔，冷卻后得到希望獲得的鑄件。由于造型機是連續(xù)生產(chǎn)造型的，砂型輸送要跟造型機同步以保證生產(chǎn)的連續(xù)進行。主要有兩種輸送方式：夾持同步輸送和托持同步輸送。夾持同步輸送適用于砂型尺寸在800x600mm以下的小型造型線，托持同步輸送適用于大于800x600mm的砂型輸送。隨著鑄造行業(yè)生產(chǎn)效率提升的需求，原先由手工作業(yè)和靜壓線作業(yè)的大型鑄件(如井圈井蓋)逐漸轉移到垂直造型線來生產(chǎn)，托持同步輸送機的需求增多，其精度及速度要求也越來越高，目前托持輸送的結構及性能已無法滿足生產(chǎn)需要。

目前所使用的托持同步輸送裝置的靜條是靜止不動的，動條完成上下升降及前后運動。其工作過程為：(1)動條上升帶動砂型上升，砂型脫離靜條；(2)此時驅動機構推動動條帶動砂型向前輸送一個砂型的距離；(3)砂型到位后動條下降，砂型落到靜條上，動條繼續(xù)下降到靜條以下；(4)驅動機構帶動動條后退到位，砂型在靜條上不動。上述四個動作為一個循環(huán)，如此循環(huán)往復配合造型機完成砂型的連續(xù)造型輸送生產(chǎn)。上述輸送裝置存在以下缺點：動條上升是帶動砂型上升，動條下降帶動砂型下降。由于整條造型線是由造型機與托持輸送及皮帶冷卻機組成，則整條線砂型組成了一長串。造型機底板上的砂型及輸送皮帶上的砂型不會隨著托持輸送機上的砂型一起上升和下降，則托持同步輸送機上的砂型與造型機底板上的砂型及輸送皮帶上的砂型會存在上下摩擦錯位。同時由于托持輸送每次輸送距離為一塊砂型，則相當于砂型串上的每個砂型都會上下錯位摩擦，而這種錯箱摩擦不僅會損壞砂型鑄件腔室，更會使摩擦掉落的型砂存留在鑄件腔室，在澆注時會使鑄件產(chǎn)生錯箱、粘砂、夾砂等一系列缺陷，從而影響鑄件產(chǎn)品質量。因此，已無法滿足對鑄件日益嚴格的產(chǎn)品質量要求。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種砂型托持輸送系統(tǒng)及控制方法，它具有砂型串運輸平穩(wěn)，對砂型損傷小等特點。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：

一種砂型托持輸送系統(tǒng)，包括砂型輸送裝置，砂型夾持機構和控制裝置；

砂型輸送裝置包括砂型托持機構和砂型輸送機構；

砂型托持機構包括板條平臺和板條平臺升降驅動機構；

板條平臺包括一組板條和一組板條固定底座，各板條間隔固定在各板條固定底座的上方，且各板條沿砂型輸送方向平行設置，各板條固定底座沿砂型輸送方向橫向間隔設置，各板條上端面處于同一水平面，從而形成砂型支撐面；在全部或部分板條固定底座上設有板條平臺支撐結構，板條平臺支撐結構包括設置在板條固定底座左側和右側的板條平臺支撐塊，各板條平臺支撐塊的底部設有板條平臺承載面；