[發明專利]一種汽車柔性化頂蓋檢測機構

在審

• 申請號: 202110671187.8
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113405601A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 黃振敏;周洪杰
• 申請（專利權）人: 武漢霍尼特機器人科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01D11/00;G01D11/16
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 董佳佳

1.一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，包括檢測臺(1)、檢測小車(2)和夾持臂(3)，其特征在于：所述檢測臺(1)頂部的前后端均設有導軌(4)，且導軌(4)上活動設有支撐組件，所述檢測臺(1)上設有供檢測小車(2)移動的軌道，且檢測小車(2)包括車體(5)和安裝盤(6)，所述車體(5)上貫通安裝有安裝盤(6)，且安裝盤(6)的上下端均設有紅外測距探頭(7)、攝像機(8)和補光LED燈(9)，所述車體(5)前后端的兩側均轉動設有滾輪(10)；

所述夾持臂(3)包括轉盤(11)、支座(12)和第一支臂(13)，所述轉盤(11)轉動安裝在檢測臺(1)頂部的一側并通過馬達驅動旋轉，所述支座(12)設在轉盤(11)上，所述第一支臂(13)的一側與支座(12)轉動安裝并通過馬達驅動旋轉，且第一支臂(13)的另一側轉動安裝有第二支臂(14)并通過馬達驅動旋轉，所述第二支臂(14)的上端轉動安裝有第三支臂(15)并通過馬達驅動旋轉，且第三支臂(15)的一側轉動安裝有第四支臂(16)并通過馬達驅動旋轉，所述第四支臂(16)的下端轉動安裝有夾爪(17)并通過馬達驅動旋轉，所述車體(5)上設有與夾爪(17)相適配的夾持塊(18)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：所述車體(5)內部的兩側均轉動安裝有連接軸(19)，且連接軸(19)的兩端與前后端的所述滾輪(10)連接，所述連接軸(19)上設有第一電機(20)，且第一電機(20)驅動連接軸(19)旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：所述夾爪(17)包括夾持板(21)、夾持槽(22)和爪板(23)，所述夾持板(21)底部的兩端均設有夾持槽(22)，且兩組所述夾持槽(22)的內部均活動安裝有爪板(23)，所述夾持塊(18)的前后端均設有與爪板(23)相適配的卡槽(24)。

4.根據權利要求3所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：兩組所述夾持槽(22)的內部轉動安裝有雙向螺紋絲桿(25)，所述夾持板(21)的一端設有設有第二電機(26)，且第二電機(26)的輸出端與所述雙向螺紋絲桿(25)連接，所述雙向螺紋絲桿(25)貫穿兩組所述爪板(23)并螺紋適配。

5.根據權利要求4所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：所述支撐組件包括滑板(27)、第一支撐座(28)和第二支撐座(29)，每端的所述導軌(4)上至少活動安裝有六組所述滑板(27)，中間兩組所述滑板(27)上設有第一支撐座(28)，兩側的所述滑板(27)上設有第二支撐座(29)。

6.根據權利要求5所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：所述第一支撐座(28)的內側設有第一滑槽(30)，且第一滑槽(30)的內部設有滑竿(31)，所述滑竿(31)上活動安裝有第一滑塊(32)，所述第一滑塊(32)的下方與第一滑槽(30)內部的底部之間連接有彈簧(33)，所述第一滑塊(32)的內端設有支板(34)。

7.根據權利要求6所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：所述第二支撐座(29)的內部設有第二滑槽(35)，且第二滑槽(35)內活動安裝有第二滑塊(36)，所述第二滑塊(36)的內端設有軟性支輥(37)，所述第二滑槽(35)的內部轉動安裝有螺紋絲桿(38)，且螺紋絲桿(38)貫穿所述第二滑塊(36)并螺紋適配，所述第二支撐座(29)的頂部設有第三電機(39)，且第三電機(39)的輸出端與所述螺紋絲桿(38)連接。

8.根據權利要求7所述的一種汽車柔性化頂蓋檢測機構，其特征在于：所述檢測臺(1)的前后端均設有齒條(40)，所述滑板(27)上設有第四電機(41)，且第四電機(41)的輸出端設有與齒條(40)相適配的齒輪(42)。